[發明專利]一種基于指示轉矩的質調節式發動機起動控制方法有效
| 申請號: | 201410401131.0 | 申請日: | 2014-08-14 |
| 公開(公告)號: | CN104295387A | 公開(公告)日: | 2015-01-21 |
| 發明(設計)人: | 林學東;李闖;韓曉梅;李德剛;李子競;史乃晨 | 申請(專利權)人: | 吉林大學 |
| 主分類號: | F02D41/06 | 分類號: | F02D41/06;F02D41/30 |
| 代理公司: | 長春吉大專利代理有限責任公司 22201 | 代理人: | 朱世林 |
| 地址: | 130012 吉*** | 國省代碼: | 吉林;22 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 指示 轉矩 調節 發動機 起動 控制 方法 | ||
1.一種基于指示轉矩的質調節式發動機起動控制方法,其特征在于包括如下步驟:
步驟一、通過實驗獲取發動機不同曲軸轉速ncrank及冷卻液溫度Tw下的起動拖動轉矩Trqd;根據發動機起動時的曲軸轉速ncrank和冷卻液溫度Tw確定起動拖動轉矩Trqd;
步驟二、根據發動機的起動控制要求,確定起動過程的目標角加速度函數β0(t),基于起動過程的目標角加速度β0,計算加速阻力矩TrqI,實現對起動過程中發動機轉速和起動時間的控制;
步驟三、根據發動機實際曲軸轉速ncrank的變化計算發動機實際角加速度β,由發動機實際角加速度β與目標角加速度β0的偏差確定補償轉矩Trqc;實際角加速度β與目標角加速度β0的偏差為正,補償轉矩減小,偏差為負,則補償轉矩增加。
步驟四、將起動拖動轉矩Trqd、加速阻力矩TrqI和補償轉矩Trqc相加得到起動需求的指示轉矩Trqi,即Trqi=Trqd+TrqI+Trqc;
步驟五、根據指示效率將需求指示轉矩Trqi轉換為燃料噴射量q,燃料噴射量q由基礎燃料噴射量q0和燃料噴射修正量△q兩部分組成。
2.按照權利要求1所述的一種基于指示轉矩的質調節式發動機起動控制方法,其特征在于步驟二的具體過程如下:
a.根據起動時間的要求設定的預期起動時間t0,根據起動電機和發動機特性設定起動開始噴射轉速n1、起動過程完成轉速n2;獲得目標發動機的轉動慣量I;
b.根據發動機的起動控制要求,確定目標角加速度函數β0(t),β0(t)滿足在預期起動時間t0內的積分為起動過程完成轉速n2與起動開始噴射轉速n1的差值,即
c.利用公式TrqI=I·β0計算加速阻力矩TrqI,其中:β0為目標角加速度,I為發動機轉動慣量。
3.按照權利要求1所述的一種基于指示轉矩的質調節式發動機起動控制方法,其特征在于步驟五的具體過程如下:
a.根據標準常溫起動條件下發動機的指示效率ηi0計算需求指示轉矩Trqi所需的基礎燃料噴射量q0,其中π為圓周率,τ為沖程數,i為氣缸數,Hu為燃料低熱值;
b.起動條件改變時,根據指示效率的變化,修正燃料噴射量△q,即k為指示效率修正因子,通過實驗獲得;
c.將基礎燃料噴射量q0和燃料噴射修正量△q相加獲得起動燃料噴射量q,q=q0+△q。
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