[發明專利]通信定位一體化裝置有效
| 申請號： | 201410400323.X | 申請日： | 2014-08-14 |
| 公開（公告）號： | CN104202063B | 公開（公告）日： | 2017-04-12 |
| 發明（設計）人： | 張超;張亞欣 | 申請（專利權）人： | 清華大學 |
| 主分類號： | H04B1/38 | 分類號： | H04B1/38;G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)11201 | 代理人： | 張大威 |
| 地址： | 100084 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 通信 定位 一體化 裝置 | ||
1.一種通信定位一體化裝置，其特征在于，包括：
接收模塊，用于接收磁信號，并將所述磁信號轉換為通信數據和定位信息；以及
發射模塊，用于將通信數據和所述定位信號轉換為磁信號，并發送所述磁信號以與其他通信定位一體化裝置進行通信和定位。
2.如權利要求1所述的通信定位一體化裝置，其特征在于，所述接收模塊具體包括：
接收單元，用于接收所述磁信號并轉換為模擬電信號；
放大器，用于對所述模擬電信號進行放大；
模數轉換器，用于對放大后的所述模擬電信號進行模數轉換以得到數字信號；以及
解調單元，用于將轉換后的數字信號解調為通信數據和所述定位信息。
3.如權利要求1所述的通信定位一體化裝置，其特征在于，所述發射模塊具體包括：
調制單元，用于將所述通信數據和所述定位信號調制為數字信號；
數模轉換器，用于對所述數字信號進行數模轉換以得到模擬電信號；以及
功率放大器，用于將所述模擬電信號進行放大；以及
發射單元，用于將所述放大后的模擬電信號變換為磁信號并發射。
4.如權利要求2所述的通信定位一體化裝置，其特征在于，所述接收單元包括三軸線圈，通過所述三軸線圈接收所述磁信號。
5.如權利要求3所述的通信定位一體化裝置，其特征在于，所述發射單元包括三軸線圈，通過所述三軸線圈發射所述磁信號。
6.如權利要求3所述的通信定位一體化裝置，其特征在于，所述發射模塊還包括：
定位信號生成單元，該定位信號生成單元所生成的定位信號由功率放大器放大后，與所述放大后的模擬電信號一起由所述發射單元變換為磁信號并發射。
7.如權利要求2所述的通信定位一體化裝置，其特征在于，在所述接收模塊還包括：
定位解算單元，用于從放大后的所述模擬電信號中提取定位信號，根據所述定位信號獲得發射方通信定位一體化裝置的位置參數和姿態參數，并根據所述位置參數和所述姿態參數確定所述發射方通信定位一體化終端的位置。
8.如權利要求2所述的通信定位一體化裝置，其特征在于，所述接收模塊還包括：
信號分離單元，用于根據所述定位信號分離所述模擬電信號，以將接收到的所述模擬信號還原為發射端三個線圈分別發射的信號。
9.如權利要求7所述的通信定位一體化裝置，其特征在于，所述位置參數和所姿態參數通過如下公式得到，所述公式為，
其中，[BxByBz]表示所述發射方通信定位一體化裝置的三軸線圈發射信號時的磁場分布，[Bx'By'Bz']為所述接收模塊在x'y'z'坐標系所接收到的磁場分布，x,y,z為所述位置參數，為所述姿態參數。
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