[發明專利]一種數控刀具磨床的送料加工機構

在審

• 申請號: 201410400289.6
• 申請日: 2014-08-14
• 公開（公告）號: CN105458841A
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發明（設計）人: 胡永龍
• 申請（專利權）人: 蕪湖戴杰精工數控科技有限公司
• 主分類號: B24B3/00
• 分類號: B24B3/00;B24B41/00;B24B47/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本發明涉及數控機床設備技術領域，更具體的說涉及一種數控刀 具磨床的送料加工機構。

背景技術：

現有的數控刀具磨床中其上料盤一般是通過電機驅動，然而現有 電機其一般是與上料盤為剛性連接，當上料盤一旦卡住時，電機的轉 軸就不會轉動，經常卡住，就會使得電機燒壞，這樣對于數控刀具機 床在上料調整時，就需要將電機進行急停、開啟，次數較多，容易損 壞，而且，上料盤在轉動時，由于是通過機械手進行抓取，上料盤轉 動必須平穩，現有的電機其運行時具有一定的振動產生，容易使上料 盤轉動時產生抖動現象，容易影響正常上料。

而且現有的數控刀具磨床的機械手一把那只能裝夾而無法旋轉 調節位置，只能橫向移動來調節位置，裝置麻煩，結構設計不合理。

發明內容：

本發明的目的是克服現有技術的不足，提供一種數控刀具磨床的 送料加工機構，它保證轉動盤轉動平穩，而且其采用柔性連接，當轉 動盤卡住不同時，其電機仍然可以進行緩慢轉動，降低電機燒壞的幾 率，同時，其可以在不停止電機運行的情況下使轉動盤進行短暫停止 運行，以滿足生產檢測的需要，其刀具旋轉夾持裝置可以旋轉調節， 結構合理，方便。

本發明解決所述技術問題的方案是：

一種數控刀具磨床的送料加工機構，包括主機架，主機架上固定 有主臺板，砂輪上料裝置、送料轉盤裝置和刀具轉動主軸機構均固定 在主機架上，砂輪上料裝置、送料轉盤裝置和刀具轉動主軸機構設置 在主臺板的周圍，所述砂輪上料裝置結構為，包括下支撐板和上支撐 板，下支撐板和上支撐板固定在機架上，上波紋套的上端固定連接在 上支撐板的下平面、下端固定連接在磨輪主軸連接塊的上平面上，下 波紋套的上端固定在磨輪主軸連接塊的下平面上、下端固定在下支撐 板上；

主傳動絲桿螺接在磨輪主軸連接塊中，主傳動絲桿的上端伸出磨 輪主軸連接塊并穿過上波紋套鉸接在上支撐板上，主傳動絲桿的下端 伸出磨輪主軸連接塊并穿過下波紋套通過聯軸器與下支撐板的下平 面固定有的驅動電機的輸出軸相固定；

磨輪主軸連接塊的主連接箱體上固定有上料機構，所述上料機構 結構為，它包括滑移裝置和刀具旋轉夾持裝置；

滑移裝置結構為，移動氣缸的推桿上固定有滑移塊，滑移塊插套 在移動氣缸的殼體上固定有的滑塊上，滑移塊上設有刀具旋轉夾持裝 置；

刀具旋轉夾持裝置結構為，連接固定板通過螺栓固定連接在滑移 塊上，連接固定板的下部固定有旋轉氣缸，旋轉氣缸的旋轉部上固定 有安裝板體，所述安裝板體的兩端部折彎成型有兩彎板部，所述兩彎 板部分別安裝有刀具夾緊機構；

刀具夾緊機構的結構為，一對相對設置的夾鉗部活動安裝在導軌 部件上，驅動氣缸固定在彎板部上，驅動氣缸的前部固定有導軌部件， 驅動氣缸通過活塞桿驅動兩個夾鉗部在導軌部件上移動；

所述送料轉盤裝置結構為，伺服電機的輸出軸伸出伺服電機的電 機殼體連接端面，輸出軸為階梯軸，其有第一階梯段和第二階梯段組 成，第一階梯段的直徑大于第二階梯段的直徑，第二階梯段上套設并 卡置有中間套筒，中間套筒的側壁上成型有豎直通槽，第一夾持塊插 套并夾持在中間套筒的下部，外套筒插套并卡置在中間套筒上，外套 筒的側壁上成型有外豎直通槽，外套筒中插套有緩沖彈簧，第二夾持 塊插套并夾持在外套筒的上部，緩沖彈簧夾持在第一夾持塊和第二夾 持塊之間；

刀具轉動主軸機構結構為，包括臺架，臺架的上部軌道上安裝有 主軸滑動塊，主軸滑動塊上安裝有主軸架，主軸架上固定有主軸旋轉 夾持裝置，臺架內設有橫動微調裝置；

橫動微調裝置結構為，臺架的底板上固定有驅動主電機，驅動主 電機的輸出軸通過聯軸器連接有轉動絲桿，轉動絲桿上螺接有移動推 塊，轉動絲桿的一端鉸接在臺架的側壁上、另一端處鉸接在底板上固 定有的軸承座上，移動推塊伸出臺架的側壁并固定在主軸滑動塊的下 部固定有的連接板上；

臺架的底面固定有縱向調節塊和兩個支撐桿，兩個支撐桿在縱向 調節塊的兩側，臺架在底部架體的上方，底部架體的前后兩側壁上具 有支撐滑軌，支撐桿的端部插套在支撐滑軌上并壓靠在支撐滑軌中固 定有的石墨條上；

縱向絲桿的兩端鉸接在底部架體的左右兩側壁上，縱向絲桿的一 端上固定有主齒輪，底部架體中固定有伺服電機，伺服電機的輸出軸 上固定有主驅動齒輪，主驅動齒輪與主齒輪相嚙合。