[發(fā)明專利]一種具有正磁彈簧剛度的力矩馬達(dá)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410400233.0
• 申請日: 2014-08-13
• 公開（公告）號: CN104124848A
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李勇;申允德;玄東吉;成泰洪
• 申請（專利權(quán)）人: 溫州大學(xué)
• 主分類號: H02K24/00
• 分類號: H02K24/00
• 代理公司: 杭州新源專利事務(wù)所(普通合伙) 33234
• 代理人: 李大剛

1.一種具有正磁彈簧剛度的力矩馬達(dá)，其特征在于：包括底板(1)、線圈繞組A(2)、線圈繞組B(3)、輸出軸(4)、轉(zhuǎn)子(5)、軛鐵(6)、永磁體(7)、頂板(8)、軸承a(9)、軸承b(10)、套筒(11)，固定在底板(1)和頂板(8)之間的軛鐵(6)分為左軛鐵(61)和右軛鐵(62)，左軛鐵(61)和右軛鐵(62)的極靴面形成等腰梯形空氣間隙(12)；左軛鐵(61)和右軛鐵(62)一側(cè)所形成的空腔內(nèi)裝有永磁體(7)，另一側(cè)所形成的空腔內(nèi)安裝兩平行布置的線圈繞組A(2)和線圈繞組B(3)，線圈繞組A(2)和線圈繞組B(3)的內(nèi)腔設(shè)置固定在輸出軸(4)上的轉(zhuǎn)子(5)，轉(zhuǎn)子(5)兩端面與軛鐵(6)內(nèi)側(cè)面形成四段環(huán)形空氣間隙(13)，輸出軸兩端徑向通過軸承a(9)和軸承b(10)分別支撐在底板(1)和頂板(8)的孔內(nèi)，軸向通過套筒(11)和軸肩固定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有正磁彈簧剛度的力矩馬達(dá)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)子(5)由多層導(dǎo)磁材料制成的疊片疊加構(gòu)成，疊片的截面均為兩條直徑和兩條圓弧圍合組成的平面，轉(zhuǎn)子(5)相對軛鐵(6)的轉(zhuǎn)角范圍為±15°。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有正磁彈簧剛度的力矩馬達(dá)，其特征在于：所述左軛鐵(61)和右軛鐵(62)均由多層導(dǎo)磁材料制成的疊片疊加構(gòu)成，且對稱布置在輸出軸(4)和轉(zhuǎn)子(5)的兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有正磁彈簧剛度的力矩馬達(dá)，其特征在于：所述等腰梯形空氣間隙(12)的銳角為30°～60°。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有正磁彈簧剛度的力矩馬達(dá)，其特征在于：所述線圈繞組A(2)和線圈繞組B(3)分別纏繞在矩形的線圈架上，每個(gè)線圈架的上下端分別固定在底板(1)和頂板(8)的矩形槽內(nèi)，線圈繞組A(2)和線圈繞組B(3)的接線通過串聯(lián)方式連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有正磁彈簧剛度的力矩馬達(dá)，其特征在于：所述底板(1)和頂板(8)由非導(dǎo)磁材料制成。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的具有正磁彈簧剛度的力矩馬達(dá)，其特征在于：所述永磁體(7)為釹鐵硼稀土永磁材料，磁化方向垂直于永磁體(7)與左軛鐵(61)、右軛鐵(62)的接觸面。