[發明專利]一種具有緩沖電機的送料轉盤運行機構

在審

• 申請號: 201410400166.2
• 申請日: 2014-08-14
• 公開（公告）號: CN105366346A
• 公開（公告）日: 2016-03-02
• 發明（設計）人: 胡永龍
• 申請（專利權）人: 蕪湖戴杰精工數控科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本發明涉及數控機床設備技術領域，更具體的說涉及一種具有緩沖電機的送料轉盤運行機構。

背景技術：

現有的數控刀具磨床中其上料盤一般是通過電機驅動，然而現有電機其一般是與上料盤為剛性連接，當上料盤一旦卡住時，電機的轉軸就不會轉動，經常卡住，就會使得電機燒壞，這樣對于數控刀具機床在上料調整時，就需要將電機進行急停、開啟，次數較多，容易損壞，而且，上料盤在轉動時，由于是通過機械手進行抓取，上料盤轉動必須平穩，現有的電機其運行時具有一定的振動產生，容易使上料盤轉動時產生抖動現象，容易影響正常上料。

而且，現有的上料盤上一般設置有放置待加工刀具的階梯孔，通過伺服電機進行一定角度的轉動，使得待加工刀具料能夠逐步為機械手抓取進行加工，然而，其由于沒有檢測裝置，角度的轉動有限，容易出錯，影響正常的運行。

而且，現有的上料裝置一般是固定在機架上，其上料盤只會旋轉而無法移動，無法滿足一些加工的需要。

發明內容：

本發明的目的是克服現有技術的不足，提供一種具有緩沖電機的送料轉盤運行機構，它能夠使轉動盤進行移動，而且對轉動盤進行限位保護，其保證轉動盤轉動平穩，而且其采用柔性連接，當轉動盤卡住不同時，其電機仍然可以進行緩慢轉動，降低電機燒壞的幾率，同時，其可以在不停止電機運行的情況下使轉動盤進行短暫停止運行，以滿足生產檢測的需要，其具有自動檢測裝置，可以時時監控轉動盤上的加工料上料情況，保證加工正常運行。

本發明解決所述技術問題的方案是：

一種具有緩沖電機的送料轉盤運行機構，包括轉動盤、連接支架和底部支撐板，伺服電機的電機殼體連接端面固定在連接支架的頂板上，所述連接支架的底板的背面固定有多個移動塊，底部支撐板上設有兩個平行的轉動螺桿，移動塊螺接在轉動螺桿上，一個轉動螺桿的一端上固定有轉動齒輪、另一個轉動螺桿的一端上固定有雙聯齒輪，雙聯齒輪的大齒輪通過鏈條帶動轉動齒輪轉動，底板支撐板上還固定有驅動伺服電機，驅動伺服電機的傳動軸上固定有傳動齒輪，傳動齒輪與雙聯齒輪的小齒輪相嚙合；

所述伺服電機的輸出軸依次伸出伺服電機的電機殼體連接端面和頂板；

輸出軸為階梯軸，其由第一階梯段和第二階梯段組成，第一階梯段的直徑大于第二階梯段的直徑，第二階梯段上套設并卡置有中間套筒，中間套筒的側壁上成型有豎直通槽，第一夾持塊插套并夾持在中間套筒的下部，外套筒插套并卡置在中間套筒上，外套筒的側壁上成型有外豎直通槽，外套筒中插套有緩沖彈簧，第二夾持塊插套并夾持在外套筒的上部，緩沖彈簧夾持在第一夾持塊和第二夾持塊之間；

外套筒的上端面上具有徑向延伸邊，轉動盤和固定塊均插套在外套筒中，轉動盤夾持在固定塊與第二夾持塊之間，固定塊的上端面壓靠在徑向延伸邊的下平面上，轉動盤上具有多個刀具放置通孔，多個刀具放置通孔以轉動盤的中心軸線為中心均布。

所述第一夾持塊和中間套筒的下端面壓靠在第一階梯段的上端面上。

所述連接支架的頂板上固定有支撐架，支撐架的頂部固定有限位開關，限位開關的檢測頭對著轉動盤的其中一個刀具放置通孔的下端，刀具放置通孔為階梯通孔。

所述伺服電機的電機殼體連接端面上具有向上延伸的環形圈，輸出軸在環形圈中，塑料密封蓋插套在環形圈中，塑料密封蓋的邊部具有向上折彎的豎直壁，豎直壁的頂部具有向外延伸的壓靠邊，豎直壁緊貼環形圈的內側壁上，壓靠邊壓靠在環形圈的上端面上。

所述塑料密封蓋的中部具有插孔，輸出軸伸出插孔，密封圈插套在輸出軸上，密封圈的外側壁彈性壓靠在塑料密封蓋的插孔的側壁上。

所述第一夾持塊和第二夾持塊均為環形塊體，其側壁上均成型有通槽使第一夾持塊和第二夾持塊為C形結構，通槽的兩側面通過固定螺栓連接；固定塊由兩個半圓環塊組成，兩個半圓環塊的兩端均通過螺栓固定連接在一起形成環形。

所述底部支撐板上固定有四個支撐塊體，四個支撐塊體兩兩相對應，轉動螺桿的兩端分別鉸接在其對應的支撐塊體上，轉動螺桿的一端伸出支撐塊體并固定有轉動齒輪，而另一個轉動螺桿的一端伸出此端的支撐塊體并固定有雙聯齒輪。

所述兩個支撐塊體的相對面上固定有緩沖彈性塊，緩沖彈性塊的端面上具有凹孔，凹孔的底面固定有限位傳感器，限位傳感器的感應端對著移動塊。

所述限位傳感器未伸出緩沖彈性塊的端面。

所述連接支架的底板的背面固定有四個移動塊，四個移動塊以兩個為一組形成兩排。

本發明的突出效果是：