[發明專利]三維打印機

有效

• 申請號: 201410398630.9
• 申請日: 2014-08-13
• 公開（公告）號: CN104139527B
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發明（設計）人: 楊燕楠;李世強
• 申請（專利權）人: 珠海天威飛馬打印耗材有限公司
• 主分類號: B29C64/20
• 分類號: B29C64/20;B29C64/227;B29C64/393;B33Y30/00;B33Y50/02
• 代理公司: 珠海智專專利商標代理有限公司44262
• 代理人: 林永協

1.三維打印機，包括

打印頭，所述打印頭用于擠出成像材料；

成型座，所述成型座用于承載所述成像材料；

移動電機組件，所述移動電機組件用于移動所述打印頭；

耗材供給電機，所述耗材供給電機用于驅動所述成像材料輸送到所述打印頭中；

其特征在于：

所述三維打印機還包括速度調整單元、控制單元和驅動單元組件，所述控制單元接收所述速度調整單元輸出的速度比率信號；

所述三維打印機對三維實體成像時，所述控制單元根據第一速度比率信號和基準速度信號向所述驅動單元組件輸出第一控制信號，所述第一速度比率信號為一倍速轉動的信號，所述驅動單元組件用于對所述第一控制信號進行功率放大處理后向所述移動電機組件和所述耗材供給電機輸出驅動信號；

所述三維打印機對所述三維實體的輔助支撐的結構進行成像時可調節所述速度調整單元，所述控制單元根據第二速度比率信號和基準速度信號向所述驅動單元組件輸出第二控制信號，所述第二速度比率信號包括二倍速轉動的信號、三倍速轉動的信號、四倍速轉動的信號和五倍速轉動的信號，所述驅動單元組件用于對所述第二控制信號進行功率放大處理后向所述移動電機組件和所述耗材供給電機輸出驅動信號。

2.根據權利要求1所述的三維打印機，其特征在于：

所述移動電機組件包括X軸移動電機，所述X軸移動電機用于驅動所述打印頭在X軸方向上的移動；

所述驅動單元組件包括X軸驅動單元，所述X軸驅動單元用于接收所述控制信號并向所述X軸移動電機輸出驅動信號。

3.根據權利要求2所述的三維打印機，其特征在于：

所述移動電機組件包括Y軸移動電機，所述Y軸移動電機用于驅動所述打印頭在Y軸方向上的移動；

所述驅動單元組件包括Y軸驅動單元，所述Y軸驅動單元用于接收所述控制信號并向所述Y軸移動電機輸出驅動信號。

4.根據權利要求3所述的三維打印機，其特征在于：

所述移動電機組件包括Z軸移動電機，所述Z軸移動電機用于驅動所述打印頭或所述成型座在Z軸方向上的移動；

所述驅動單元組件包括Z軸驅動單元，所述Z軸驅動單元用于接收所述控制信號并向所述Z軸移動電機輸出驅動信號。

5.根據權利要求4所述的三維打印機，其特征在于：

所述驅動單元組件包括耗材供給驅動單元，所述耗材供給驅動單元用于接收所述控制信號并向所述耗材供給電機輸出驅動信號。

6.根據權利要求5所述的三維打印機，其特征在于：

所述耗材供給電機為步進電機；

所述X軸移動電機、Y軸移動電機和Z軸移動電機為步進電機。

7.根據權利要求6所述的三維打印機，其特征在于：

所述控制單元為步進電機控制電路。

8.根據權利要求5所述的三維打印機，其特征在于：

所述耗材供給電機為伺服電機；

所述X軸移動電機、Y軸移動電機和Z軸移動電機為伺服電機。

9.根據權利要求8所述的三維打印機，其特征在于：

所述控制單元為伺服控制器。

10.根據權利要求1至9任一項所述的三維打印機，其特征在于：

所述速度調整單元為旋鈕。