[發明專利]一種被動式紅外線反光小球及其使用方法

有效

• 申請號: 201410398139.6
• 申請日: 2014-08-13
• 公開（公告）號: CN104127244A
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 陳云;羅哲;倪文婷;羅買生;朱國華
• 申請（專利權）人: 蘇州迪凱爾醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B19/00
• 分類號: A61B19/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，具體地是涉及一種被動式紅外線反光小球及其使用方法。

背景技術

目前，在手術導航中，需要對手術器械的位置進行跟蹤?，F有的導航儀結構復雜，工作性能不理想。

紅外光學定位系統(導航儀)通過發射紅外光,經過主動式反光小球的反射,導航儀能夠準確的識別由多個主動式反光小球組成的小球集合,并通過相對坐標轉換算法,計算出手術器械尖端的坐標,實現手術器械的定位。

但是采用上述方案中的主動式紅外線反光小球不僅需要電力提供紅外光且容易受電線限制，而且其本身會產生紅外光源,有可能干擾其他手術器械，整體精度受限。其本身需要配備電線，整體結構相對較大、安裝位置不夠靈活、生產成本較高。

發明內容

本發明旨在提供一種體積小、無需產生紅外光源的被動式紅外線反光小球及其在醫療器械領域的使用方法。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：

一種被動式紅外線反光小球，包括球體、抗菌膜、反光鍍膜、安裝基座入口、安裝基座和安裝架。

其中所述抗菌膜粘附在所述球體表面，所述反光鍍膜粘結在所述抗菌膜外圍，所述球體內設有一安裝基座入口，所述安裝基座包括基座頂端和螺紋部，所述基座頂端通過所述安裝基座入口固定在所述球體上，所述螺紋部旋入所述安裝架上的螺紋孔內將所述安裝基座固定在所述安裝架上。

所述球體的直徑為11.5mm，所述抗菌膜的厚度為50μm，所述反光鍍膜的厚度為50μm，所述球體為ABS樹脂球體。

進一步地所述安裝基座整體長度為14mm。

進一步地所述安裝架為被動剛體安裝架。

進一步地所述安裝基座為不銹鋼安裝基座。

一種被動式紅外線反光小球的使用方法，包括如下步驟：

S1：將多個被動式紅外線反光小球通過安裝基座固定在安裝架上；

S2：將所述安裝架安裝在手術器械上；

S3：導航儀發射紅外光至多個所述被動式紅外線反光小球，每一所述被動式紅外線反光小球將所述紅外光反射回所述導航儀，所述導航儀計算出所述手術器械的位置。

進一步地所述步驟S3中所述導航儀通過相對坐標轉換算法計算出所述手術器械的位置。

進一步地所述被動式紅外線反光小球的數量為4個。

進一步地所述手術器械為口腔手術器械。

采用上述技術方案，本發明至少包括如下有益效果：

1.本發明所述的被動式紅外線反光小球，結構合理、制備成本較低。與主動式紅外線反光小球相比,本發明涉及的小球不需要電力提供紅外光,所以由其組成的集合個體小，并且不受電線限制,可靈活自由安置在手術器械的各個位置。更為重要的是其不會產生紅外光源以致干擾其他手術器械，本發明還可以根據醫生需求定制被動式紅外線反光小球集合的形狀和位置,擴大了手術器械的可見范圍。

2.本發明所述的被動式紅外線反光小球，反光鍍膜包覆整個球體，即可以保證從各個方位發射的紅外線都可以很好的被反射回去，使得被動式紅外線反光小球的位置安裝更加靈活和方便。同時抗菌膜的使用也可以保證被動式紅外線反光小球不易滋生細菌，可以更好的保證手術效果。

3.本發明所述的被動式紅外線反光小球的使用方法，將球體作為手術器械上的參考點，通過導航儀發射紅外線，球體本身上粘結有反光鍍膜，將發射的紅外線反射至導航儀上，導航儀結合相應算法計算出手術器械的位置，精準度高。

附圖說明

圖1為一種實施例所述的被動式紅外線反光小球的拆分結構示意圖；

圖2為一種實施例所述的被動式紅外線反光小球的使用狀態下的結構示意圖；

圖3為一種實施例所述的被動式紅外線反光小球的使用狀態下的結構示意圖；

圖4為一種實施例所述的被動式紅外線反光小球的使用方法流程圖。

其中：1.球體，2.反光鍍膜,3.安裝基座入口,4.安裝基座，5.安裝架，10.抗菌膜，41.基座頂端，42.螺紋部，51.螺紋孔。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

實施例1

如圖1至圖3所示，為符合本發明的一種被動式紅外線反光小球，包括球體1、抗菌膜10、反光鍍膜2、安裝基座入口3、安裝基座4和安裝架5。