[發明專利]一種齒科實時訓練和評估裝置、系統以及方法

無效

• 申請號: 201410397152.X
• 申請日: 2014-08-13
• 公開（公告）號: CN104123874A
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發明（設計）人: 陳云;盧曙光;王國泰;侯文露;朱國華
• 申請（專利權）人: 蘇州迪凱爾醫療科技有限公司
• 主分類號: G09B23/28
• 分類號: G09B23/28;G06Q50/20;G06F17/50
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種齒科實時訓練和評估裝置，其特征在于，包括導航儀、被動反光小球、安裝基座、牙齒訓練模型、齒科手機、手機夾具；

其中所述安裝基座的數量為兩個，一個安裝在所述牙齒訓練模型的操作側牙床上，另一個安裝在所述齒科手機上，每一所述安裝基座上均設置有多個所述被動反光小球；所述導航儀、所述牙齒訓練模型和所述齒科手機通過所述手機夾具連接；

所述導航儀用于發射紅外光線至所述被動反光小球上，同時接收所述被動反光小球發射回的紅外光線并進行分析，確定所述齒科手機和所述牙齒訓練模型的位置。

2.如權利要求1所述的齒科實時訓練和評估裝置，其特征在于：還包括連接座，每一所述被動反光小球通過所述連接座固定在所述安裝基座上；所述安裝基座為被動剛體安裝基座，所述齒科手機為齒科高速渦輪手機并通過空壓機產生的氣壓推動運行。

3.一種齒科實時訓練和評估系統，其特征在于，采用權利要求1或2任一所述的齒科實時訓練和評估裝置，其具體包括：

人員管理模塊，用于供管理人員對訓練人員的信息進行錄入、權限授予和分配課程的操作；

課程向導模塊，對于不同的科目和課程，給出當前選中課程的課程介紹，引導具有相應授權權限的所述訓練人員完成課程選擇的操作；

實時導航捕捉模塊，用于通過導航儀和被動反光小球，以及所述被動反光小球和齒科手機的相對位置關系，計算出所述齒科手機的鉆頭尖端的空間坐標、訓練模型的牙齒的空間坐標并發送給3D模型跟蹤顯示模塊；

3D模型跟蹤顯示模塊，用于通過把所述訓練模型進行3D建模，將實物顯示在計算機屏幕上，并且根據所述實時導航捕捉模塊中計算出來的實物坐標，在計算機中虛擬出所述齒科手機，并將所述齒科手機和牙齒的位置進行實時顯示；

指導及評分模塊，用于指導課程訓練并且對訓練結果進行評分。

4.如權利要求3所述的齒科實時訓練和評估系統，其特征在于：所述指導及評分模塊包括備牙實時指導及評分單元和/或種植實時指導及評分單元和/或窩洞實時指導及評分單元和/或根管實時指導及評分單元。

5.如權利要求4所述的齒科實時訓練和評估系統，其特征在于：還包括信息保存模塊，用于存儲所述訓練人員的信息及其評分結果。

6.如權利要求3-5任一所述的齒科實時訓練和評估系統，其特征在于：還包括車針庫導入模塊，用于將車針和/或鉆頭工具導入到所述3D模型跟蹤顯示模塊中。

7.一種齒科實時訓練和評估系統方法，其特征在于，采用權利要求3-6任一所述的齒科實時訓練和評估系統，包括如下步驟：

S1：管理人員通過人員管理模塊對訓練人員的信息進行錄入、權限授予和分配課程的操作；

S2：具有相應授權權限的所述訓練人員在所述課程向導模塊的引導下完成課程選擇的操作；

S3：判斷導航儀是否正確連接，若是進入步驟S4；

S4：所述訓練人員在指導及評分模塊的指導下進行操作，同時實時導航捕捉模塊通過導航儀和被動反光小球，以及所述被動反光小球和齒科手機的相對位置關系，計算出所述齒科手機的鉆頭尖端的空間坐標、訓練模型的牙齒的空間坐標并發送給3D模型跟蹤顯示模塊；

S5：所述3D模型跟蹤顯示模塊通過把所述訓練模型進行3D建模，將實物顯示在計算機屏幕上，并且根據所述實時導航捕捉模塊中計算出來的實物坐標，在計算機中虛擬出所述齒科手機，并將所述齒科手機和牙齒的位置進行實時顯示；

S6：所述指導及評分模塊對訓練結果進行評分。

8.如權利要求7所述的齒科實時訓練和評估方法，其特征在于：所述指導及評分模塊包括備牙實時指導及評分單元和/或種植實時指導及評分單元和/或窩洞實時指導及評分單元和/或根管實時指導及評分單元。

9.如權利要求8所述的齒科實時訓練和評估方法，其特征在于，還包括：

通過信息保存模塊存儲所述訓練人員的信息及其評分結果。

10.如權利要求7-9任一所述的齒科實時訓練和評估方法，其特征在于，還包括：

通過車針庫導入模塊將車針和/或鉆頭工具導入到所述3D模型跟蹤顯示模塊中。