[發明專利]針對電機負載的逆變器并聯零序電流抑制方法

有效

• 申請號: 201410396999.6
• 申請日: 2014-08-12
• 公開（公告）號: CN104135175B
• 公開（公告）日: 2017-01-18
• 發明（設計）人: 呂佃順;林資旭;李海東;王貴鵬;付玲玲;董志然;馬強;鄂春良;武鑫;趙棟利;趙斌;許洪華
• 申請（專利權）人: 北京科諾偉業科技股份有限公司;保定科諾偉業控制設備有限公司
• 主分類號: H02M7/48
• 分類號: H02M7/48
• 代理公司: 北京科迪生專利代理有限責任公司11251
• 代理人: 關玲

1.一種針對電機負載的逆變器并聯零序電流抑制方法，其特征在于所述的抑制方法基于零序電流產生機理并采用開環前饋實現；首先在零序參數識別模式下識別出需要補償的零度電壓與負載電壓的角度差θ_uo2b，以及零序電流有效值與負載電流有效值比例k_io2b，并將零度電壓與負載電壓的角度差θ_uo2b和零序電流有效值與負載電流有效值比例k_io2b保存到ROM中；變流器正常運行時，從ROM中調取零度電壓與負載電壓的角度差θ_uo2b和零序電流有效值與負載電流有效值比例k_io2b，根據實際電流有效值i_brms、零度電壓與負載電壓的角度差θ_uo2b、零序電流有效值與負載電流有效值比例k_io2b計算需要補償的零序電壓，將計算的零序補償電壓前饋到變流器常規控制策略輸出的三相電壓中，實現對零序電流的有效抑制。

2.根據權利要求1所述的針對電機負載的逆變器并聯零序電流抑制方法，其特征在于所述抑制方法包括以下步驟：

(1)啟動變流器，變流器控制系統采樣電機負載的三相電壓u_abc、第一逆變器的三相電流i_1abc、和第二逆變器的三相電流i_2abc；采用常規控制策略對變流器進行控制，并輸出電機負載的電壓角度θ_ub；同時，根據第一逆變器的三相電流i_1abc和第二逆變器的三相電流i_2abc計算負載電流有效值i_brms；

(2)如果變流器是首次運行或零序電流超出閾值，需要重新校正零序電壓與負載電壓的角度差θ_uo2b和零序電流有效值與負載電流有效值比例k_io2b，手動控制變流器進入“零序參數識別”模式，在該模式下禁用零序電流抑制方法；

(3)在零序參數識別模式下，根據第一逆變器的三相電流i_1abc計算零序電流有效值i_0rms；根據第一逆變器的三相電流i_1abc經鎖相環計算零序電流角度θ_i0，零序電流角度θ_i0減去電機負載的電壓角度θ_ub，得到電流角度差值θ_io2b，將電流角度差值θ_io2b加上90度，得到需要補償的零序電壓角度與負載電壓角度差值θ_uo2b；步驟(3)計算得到的零序電流有效值i_0rms除以步驟(1)計算得到的負載電流有效值i_brms，得到零序電流有效值與負載電流有效值比例k_io2b；

(4)零序電流參數識別完成后，將零序電壓角度與負載電壓角度差值θ_uo2b、零序電流有效值與負載電流有效值比例k_io2b存儲到ROM中，之后退出零序參數識別模式，變流器進入正常運行模式；

(5)變流器每次起動前從ROM中讀取零序電壓角度與負載電壓角度差值θ_uo2b和零序電流有效值與負載電流有效值比例k_io2b；在變流器正常運行模式下，負載電壓角度θ_ub加上零序電壓角度與負載電壓角度的差值θ_uo2b得到需要補償的零序電壓角度θ_u0；負載電流有效值i_brms乘以零序電流有效值與負載電流有效值比例k_io2b，再乘以串聯電抗值，得到需要補償的零序電壓有效值u_0rms；根據零序電壓有效值u_0rms和零序電壓角度θ_u0得到零序電壓分量變流器常規控制策略輸出的三相控制電壓減去需要補償的零序電壓分量u₀，實現對零序電流的有效抑制。