[發明專利]焊接機器人自動送料裝置

在審

• 申請號: 201410396525.1
• 申請日: 2014-08-13
• 公開（公告）號: CN104117796A
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發明（設計）人: 劉睿穎;段冬望
• 申請（專利權）人: 中山市睿望達精密科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及焊接技術領域，具體涉及一種焊接機器人自動送料裝置。

背景技術

????目前，在焊接過程中，焊接工件和待焊塊通常是由人工將其放在焊接位置上，然后再由焊接機器人進行焊接。這種送料方式效率低，勞動強度大，此外，由于人工放置會導致焊接工件和待焊塊的位置不精確，以至于焊接質量不穩定，容易產生廢品。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種焊接機器人自動送料裝置，其解決了現有技術存在的人工送料導致效率低、質量差的問題。

為解決上述問題，本發明所采用的技術方案如下：

一種焊接機器人自動送料裝置，包括主體架和多塊架板；所述主體架內部的四周設有一首尾相接的導軌，所述導軌上設有多個架板位，所述架板均設在架板位上，并留有至少一個空的架板位；所述主體架的四個角分別設有一個用于推動架板往空的架板位運動的第一驅動裝置；所述架板上設有一個用于安放焊接工件的工作臺；所述主體架的邊緣處設有一個用于放置待焊塊的進料臺，所述進料臺上設有一個用于將進料臺上的待焊塊推向工作臺的第二驅動裝置；所述進料臺對應的架板位為工作位置，所述工作位置處固定有一架體，所述架體上設有推動焊接工件向進料臺方向運動的X向驅動裝置和推動焊接工件沿架板運動方向運動的Y向驅動裝置；所述工作位置處的架板的底部設有一個將架板頂起的Z向驅動裝置。

優選地，所述進料臺包括靠近主體架的內側和遠離主體架的外側，所述第二驅動裝置設置在進料臺的外側。

優選地，所述架體設置在工作位置處、與進料臺相對的一端；所述X向驅動裝置固定在架體上、與進料臺相對的位置處；所述Y向驅動裝置與X向驅動裝置處于同一水平面上，且與X向驅動裝置的位置垂直。

優選地，其還包括振動盤，所述振動盤的出料口與進料臺連接。

優選地，所述架板設有十一個，所述架板空位設有一個。

優選地，所述第一驅動裝置為第一氣缸；第二驅動裝置為第二氣缸；所述X向驅動裝置、Y向驅動裝置和Z向驅動裝置分別是X向氣缸、Y向氣缸和Z向氣缸。

相比現有技術，本發明的有益效果在于：

本發明通過在主體架上設置導軌以及驅動裝置來推動架板，從而使焊接工件運動到工作位置，并且通過X向驅動裝置、Y向驅動裝置和Z向驅動裝置將焊接工件的位置調整到焊接位，同時通過第二驅動裝置將待焊塊送到焊接位，使得焊接工件和待焊塊送料精確，提高焊接質量，保證產品質量的穩定性，同時，整個過程無需人工送料，提高了工作效率。

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附圖說明

圖1為本發明的主視圖；

圖2為本發明的左視圖；

圖3為本發明的俯視圖；

圖4為本發明的Y向氣缸的固定位置示意圖；

其中，1、主體架；2、架板；21、工作臺；3、振動盤；4、進料臺；5、第二氣缸；6、X向氣缸；7、Y向氣缸；8、Z向氣缸。?

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具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細說明。