[發明專利]一種基于多部件的車輛檢測方法

有效

• 申請號: 201410395827.7
• 申請日: 2014-08-12
• 公開（公告）號: CN104200213B
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 楊學志;吳克偉;薛麗霞;陳孝培;段偉偉
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: G06K9/46
• 分類號: G06K9/46
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產權代理有限公司 34112
• 代理人: 余成俊

1.一種基于多部件的車輛檢測方法，其特征在于：包括以下步驟：

(1)、車輛部件選擇：根據車輛部件的顯著程度和不同遮擋情況從車輛對象上提取6個車輛部件，分別為車頂設為部件1，車前蓋設為部件2，左車頭設為部件3，右車頭設為部件4，左側倒后鏡設為部件5，右側倒后鏡設為部件6，用于組成車輛部件模型；

(2)、部件模板學習：通過選取合適的訓練圖像，確定車輛部件的尺寸和位置，基于分塊梯度直方圖特征表征車輛部件圖像塊，采用SVM訓練各部件的部件模板和部件檢測閾值；

(3)、車輛檢測：采用基于幀差法的背景建模得到運動區域，在縮放后的運動區域中分別檢測6個車輛部件，分析不同部件檢測標記組合情況，驗證車輛遮擋類型，最終實現車輛檢測并輸出檢測到的車輛總數；

所述步驟(2)中部件模板學習包括以下步驟：

(2.1)、從實際卡口視頻中截取車輛圖像塊作為訓練圖像，這里將車輛圖像塊歸一化為統一尺寸；

(2.2)、按照車輛圖像塊的尺寸，分別確定對應6個部件的尺寸和位置；

(2.3)、采用分塊梯度直方圖特征描述車輛圖像塊，并根據部件位置，獲取對應部件的特征描述子，采用SVM訓練各部件模板F_i,i＝1,...,6和部件檢測閾值th_parti,i＝1,...,6；

所述步驟(3)中車輛檢測從視頻幀圖像中檢測出一個或多個車輛，同時判斷車輛遮擋類型，包括以下步驟：

(3.1)、針對視頻幀提取運動區域，進行車輛候選區域初篩選；

(3.2)、當可檢測的車輛其部件2是可見的，因此首先在運動區域內進行部件2外觀檢測；

(3.3)、在運動區域內，以部件檢測閾值th_part2篩選部件2的候選位置；

(3.4)、采用非極大值抑制篩選部件2的候選位置；

(3.5)、在部件2的候選位置上記錄部件檢測標記det_part2,j＝1；

(3.6)、根據部件2的候選位置確定車輛候選區域；

(3.7)、在車輛候選區域中，分別進行部件1、3、4、5、6的部件檢測過程，得到各部件的外觀檢測得分score_parti(z_x,y),i＝1,3,4,5,6；

(3.8)、在各車輛候選區域中，在部件1、3、4、5、6外觀檢測得分score_parti中，確定各部件最高得分的候選位置；

(3.9)、篩選部件1、3、4、5、6的候選位置，滿足條件的部件，記錄檢測標記det_parti,j＝1,i＝1,3,4,5,6，否則標記為0；

(3.10)、根據部件檢測標記Det_j＝<det_parti,j>,i＝1,...,6,驗證車輛遮擋類型，迭代該過程，直至確定出所有車輛候選區域的車輛遮擋類型；

(3.11)、根據各車輛候選區域中存在部件的位置和尺寸確定車輛檢測邊界框；

(3.12)、顯示這一幀圖像中車輛檢測邊界框的位置，同時輸出這一幀圖像中車輛檢測邊界框的總數，完成車輛檢測；

根據車輛候選區域中的部件檢測標記，驗證車輛遮擋類型，驗證方法分為6種情況考慮，若6個部件檢測標記全為1，則說明車輛無遮擋；若部件1的檢測標記為0且其余部件檢測標記為1，則說明車輛上部被遮擋；若部件3、4的檢測標記為0且其余部件檢測標記為1，則說明車輛下部被遮擋；若部件3、5的檢測標記為0且其余部件檢測標記為1，則說明車輛左側被遮擋；若部件4、6的檢測標記為0且其余部件檢測標記為1，則說明車輛右側被遮擋；其余情況，則認為車輛不存在。