[發明專利]一種基于顏色、位置聚類和角點檢測的柵格狀雷達的檢測方法

在審

• 申請號: 201410395226.6
• 申請日: 2014-08-12
• 公開（公告）號: CN104239411A
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 凌強;趙敏達;李峰;杜彬彬
• 申請（專利權）人: 中國科學技術大學
• 主分類號: G06F17/30
• 分類號: G06F17/30
• 代理公司: 北京科迪生專利代理有限責任公司 11251
• 代理人: 成金玉;孟卜娟

1.一種基于顏色、位置聚類和角點檢測的柵格狀雷達的檢測方法，其特征在于實現步驟如下：

Step1:對原始圖像進行基于顏色和位置的聚類；

Step2:對原始圖像進行預處理，對原始圖像進行灰度化，然后自適應二值化，并將二值化的圖像黑白顏色進行翻轉，以便Step3的處理；

Step3；對期望區域進行相對強化：首先根據圖像的大小確定待檢測窗口的大小，設為圖像中長和寬中的較大值的1/15，設該值為m；然后根據step2得到的經過預處理的二值化圖像，遍歷該圖像中的每一點，如果待檢測點的周圍m*m個像素點中有超過50％的點是白色的，則將該中心點置為黑色，否則不改變該點的像素值，通過此步驟得到柵格狀雷達相對強化的圖像；

Step4:霍夫變換檢測直線，在Step3得到的相對強化的圖像中使用霍夫變化的原理檢測直線，并將檢測結果顯式地表示在一張人造的與原圖像大小相同的全白圖像中；

Step5:對Step4中得到的圖像進行角點檢測并記錄；

Step6:角點的分類與判決，根據Step5檢測到的角點，結合Step1得到的顏色分類計算每一類中的角點數目，從而判斷是否有符合判決條件的區域，有則輸出，沒有再返回Step1，重新進行分類，直到進行3次，若3次中都沒有找到符合判決條件的區域，則認為原圖像中無雷達。

2.根據權利要求1所述的基于顏色、位置聚類和角點檢測的柵格狀雷達的檢測方法，其特征在于：所述Step1對原始圖像進行基于顏色和位置的聚類具體實現步驟如下：

(11)為圖像中的每像素點自定義五維數組；

(12)對步驟(11)中自定義的五位數組進行賦值，其中第1,2,3維是圖像中每點的像素值的R，G，B分量；第4,5維是圖像中各點的橫、縱坐標乘以256，再除以圖像的長、寬的結果，以便達到五維數組的數值大小的一致性；

(13)利用步驟(12)中得到的每點的五維數組進行k-means聚類，聚類的數目使用圖像長和寬中的較大值的1/20，從而得到基于圖像的顏色和位置的聚類結果。

3.根據權利要求1所述的基于顏色、位置聚類和角點檢測的柵格狀雷達的檢測方法，其特征在于：所述Step?6中角點的分類和判決的準則和依據的方法具體實現步驟如下：判斷得到的每一類中的角點數目是否超過分類數目的倒數的2.5倍；如果超過，則認為原圖像中有雷達，并且該類的區域就是雷達所在的區域；如果沒有超過，則返回step1，重新進行基于顏色和位置的分類，然后再進行判決，如果反復進行3次都沒有符合判決條件,則進行否定判決，即認為原圖像中沒有雷達。