[發明專利]一種情感交互型車載機器人

在審

• 申請號: 201410394549.3
• 申請日: 2014-08-07
• 公開（公告）號: CN104199321A
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 劉松珍;郭海鋒
• 申請（專利權）人: 劉松珍
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;G05D3/12
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.一種情感交互型車載機器人，其特征在于，由移動設備、車載機械臂裝置和電源三部分組成；

所述車載機械臂裝置或安置于汽車儀表盤上方臺面，或粘貼于汽車前擋風玻璃上，或懸掛于汽車空調出風口處，或懸掛于汽車中央后視鏡；

所述車載機械臂裝置由外部組件和內部組件構成；所述外部組件進一步包括但不限于底座、機械臂和手抓；所述機械臂由一段臂或多段臂通過關節連接構成；所述機械臂一端與底座相連，另一端與手抓相連；

所述電源或內置于車載機械臂裝置內部，或以獨立設備形式外置于車載機械臂裝置外部；所述電源為車載機械臂裝置供電或同時為移動設備供電；

所述手抓感應到面前的移動設備后，通過手抓的張開和閉合動作抓住和松放移動設備，或通過手抓的粘貼或吸附動作粘住或吸住移動設備；

所述手抓固定住移動設備后或者使移動設備進行前仰或后仰動作，或者使移動設備進行順時針旋轉或逆時針旋轉，或者使移動設備固定不動；

所述移動設備與車載機械臂裝置之間通過有線或無線的方式進行數據傳輸；

所述車載機械臂裝置接收移動設備發送的指令，通過驅動底座旋轉執行動作和/或通過驅動機械臂執行動作和/或通過驅動手抓執行動作；

所述車載機械臂裝置執行相關動作時，所述移動設備App界面或者通過表情的方式顯示機器人的情緒，或者移動設備App界面不顯示機器人的表情和情緒；

所述情感交互型車載機器人之間通過無線的方式進行通信。

2.如權利要求1所述，一種情感交互型車載機器人，其特征在于：

所述情感交互型車載機器人分為一體式情感交互型車載機器人和分體式情感交互型車載機器人；

所述一體式情感交互型車載機器人是指所述移動設備與所述車載機械臂裝置直接連接，組合成一體，構成一體式情感交互型車載機器人；

所述分體式情感交互型車載機器人是指所述移動設備與所述車載機械臂裝置不直接連接，通過分體形式構成分體式情感交互型車載機器人。

3.如權利要求1所述，一種情感交互型車載機器人，其特征在于：

所述移動設備是指具有獨立操作系統，能夠安裝第三方App應用程序的智能便攜式計算設備，包括但不限于搭載iOS系統的移動設備、搭載Android系統的移動設備、搭載Windows系統的移動設備；

所述車載機械臂裝置內部組件包括但不限于舵機組、電機組、傳動裝置、傳感器、集成電路板和印制電路板；

所述舵機組和/或電機組負責驅動底座執行動作和/或機械臂執行動作和/或手抓執行動作；

所述車載機械臂裝置通過所述舵機組和/或電機組驅動底座以給定的速度和角度在360度范圍內進行順時針或逆時針旋轉；

所述車載機械臂裝置通過所述舵機組和/或電機組驅動機械臂以給定的控制指令進行自由運動；

所述車載機械臂裝置通過所述舵機組和/或電機組驅動手抓以給定的控制指令進行張開和閉合，同時進行前仰、后仰、順時針旋轉、逆時針旋轉。

4.如權利要求1所述，一種情感交互型車載機器人，其特征在于：

所述電源是指或者通過電池的形式為車載機械臂裝置提供電能，或者通過外接電源的形式為車載機械臂裝置提供電能；所述電池或者內置于所述車載機械臂裝置，或者外置于所述車載機械臂裝置。

5.如權利要求1所述，一種情感交互型車載機器人，其特征在于：

所述移動設備App顯示情緒畫面包括擬人表情和/或聲音和/或圖片和/或視頻和/或文字；

所述擬人表情包括但不限于喜、怒、哀、樂、煩、困、累、餓；

所述情感交互型車載機器人的情緒通過App表情和/或聲音和/或圖片和/或視頻和/或文字和/或車載機械臂裝置執行的動作體現出來。