[發明專利]一種液浮加速度計閉環測試系統及其測試方法

有效

• 申請號: 201410394539.X
• 申請日: 2014-08-12
• 公開（公告）號: CN105334349B
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 陳浩;桑小沖;程顥;郭旭升;盧翔
• 申請（專利權）人: 上海新躍儀表廠
• 主分類號: G01P21/00
• 分類號: G01P21/00;G01C25/00
• 代理公司: 上海航天局專利中心 31107
• 代理人: 馮和純

1.一種液浮加速度計閉環測試系統，其特征在于，包括液浮加速度計的安裝工裝、程控電流加矩設備和動力學仿真機；

所述液浮加速度計的安裝工裝用于將重力加速度等分到三個測量軸上；

所述動力學仿真機動態生成飛行器慣性坐標系下的加速度，并轉換到液浮加速度計測量系；

所述程控電流加矩設備根據標定的加矩電流和加速度關系給液浮加速度計的自檢線圈施加激勵電流，同時對三個測量軸上的重力加速度分量進行補償；

星載計算機采集液浮加速度計輸出的加速度值進行姿軌控指令解算并輸出給采集控制設備，采集控制設備將采集到的姿軌控指令發送給動力學仿真機進行下一周期的解算，從而形成閉環測試。

2.根據權利要求1所述的液浮加速度計閉環測試系統，其特征在于，所述液浮加速度計的安裝工裝具有基座，對工裝和液浮加速度計進行支撐；基座3個角具有安裝固定定位孔，可進行工裝的安裝和固定。

3.根據權利要求1所述的液浮加速度計閉環測試系統，其特征在于，所述程控電流加矩設備配置有電流采集卡和加速度采集卡，可實時采集加矩電流和液浮加速度計輸出的加速度值，并可對電流值和加速度值進行非線性擬合和標定。

4.一種根據權利要求1所述的液浮加速度計閉環測試系統的測試方法，其特征在于，其步驟包括：

1）通過安裝工裝將液浮加速度計斜裝，把重力加速度的影響等分到液浮加速度計的三個測量軸，各軸上的重力加速度值分別為：

（1）

2）通過程控電流加矩設備給液浮加速度計加矩，并測量液浮加速度計的輸出，根據加矩電流和加速度值分別對程控電流加矩設備的三個通道電流輸出特性進行擬合和標定；

（2）

3）動力學仿真機動態生成飛行器慣性系下3個方向的慣性加速度，并轉換到液浮加速度計的測量系；

（3）

為慣性系到液浮加速度計測量系的轉換矩陣；

4）根據步驟2）標定的關系式，程控電流加矩設備將加速度計測量系下的加速度轉換為加矩電流；

（4）

5）利用式（1）對液浮加速度計的三個軸上的重力加速度分量進行補償，補償后的加矩電流值為，用給液浮加速度計的自檢線圈施加激勵電流；

（5）

其中為補償重力加速度影響后的加速度值；

6）液浮加速度計根據加矩電流的激勵輸出相應的加速度計值，星載計算機根據采集到的加速度值進行解算并輸出相應的控制指令，采集控制設備將采集到的控制指令反饋給動力學仿真機，以進行飛行器下一周期的動力學解算，從而實現液浮加速度計的閉環仿真測試。