[發明專利]一種基于振動盤應用的多軌道精密計數控制器

在審

• 申請號: 201410394034.3
• 申請日: 2014-12-15
• 公開（公告）號: CN105752641A
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發明（設計）人: 唐瀛
• 申請（專利權）人: 東莞賽立恩自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及振動送料盤控制技術領域，尤其涉及一種基于振動盤應用的多軌道精密計數控制器。

背景技術

自動送料振動盤是一種自動定向排序的送料設備。其工作目的是通過振動將無序工件自動有序定向排列整齊、準確地輸送到下道工序。振動盤是一種自動組裝機械的輔助設備，能把各種產品有序排出來，它可以配合自動組裝設備一起將產品各個部位組裝起來成為完整的一個產品。自動送料振動盤主要由料斗、底盤、控制器、直線送料器等配套組成。自動送料振動盤的料斗下面有個脈沖電磁鐵，可以使料斗垂直方向振動，由于彈簧片的傾斜，使料斗繞其垂直軸做扭擺振動。料斗內零件，由于受到這種振動，而沿螺旋軌道上升，直到送到出料口。

目前生產設備為實現計數功能，多采用計數傳感器+PLC（計數單元）+送料控制器的搭配使用來實現，成本過高，且因為控制系統本身集成度問題，嚴重影響設備的整體性能，振動盤在送料過程中當單軌道送料速度不滿足需求時，會使用多軌道送料方式，傳統控制器要實現多軌道送料控制其效果不理想，控制精度不達標，難以實現。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于振動盤應用的多軌道精密計數控制器，當送料控制器內集成計數功能后，則可以省去PLC，不僅成本降低，且因系統集成度增加，設備整體性能可得到很大提升；振動盤在送料過程中當單軌道送料速度不滿足需求時，會使用多軌道送料方式，該送料控制器可支持多路計數端口。

為有效解決上述技術問題，本發明采取的技術方案如下：

一種基于振動盤應用的多軌道精密計數控制器，包括一送料控制器，所述送料控制器內部集成計數功能模塊，所述計數功能模塊直接連接計數終端，所述計數終端與所述控制器交互連接。

特別的，所述控制器包括變頻控制和驅動單元，所述變頻裝置及驅動單元分別連接外部振動盤及聯動設備。

特別的，所述主控制器內部設定PID算法，并設定參數設置模塊，所述參數設置模塊實現計數總數值、送料速度、計數末段數量、末端送料速度緩降因數、自動循環送料及延時時間參數設定與修改。

特別的，所述計數終端由一組或多組送料軌道傳感器組成。

特別的，所述控制器內部集成一控制主板，所述控制主板內置可編程邏輯器件及與之相連并實現數據交互的控制電路及轉換電路。

本發明的有益效果為：當送料控制器內集成計數功能后，則可以省去PLC，不僅成本降低，且因系統集成度增加，設備整體性能可得到很大提升；振動盤在送料過程中當單軌道送料速度不滿足需求時，會使用多軌道送料方式，該送料控制器可支持多路計數端口；控制器本身結構簡單，功能靈活可調，有效搭配多種不同的送料振動盤，只需簡單的參數設定與修改，可直接調整適用，操作方便，便于大范圍推廣適用。

下面結合附圖對本發明進行詳細說明。

附圖說明

圖1是本發明所述控制器硬件模塊組成結構示意圖；

圖2是本發明所述控制器送料過程示意圖。

具體實施方式

實施例1：

如圖1及圖2所示，本實施例公開的基于振動盤應用的多軌道精密計數控制器，包括一送料控制器，所述送料控制器內部集成計數功能模塊，所述計數功能模塊直接連接計數終端，所述計數終端與所述控制器交互連接。

所述控制器包括主控制器及相互連接的變頻裝置和驅動單元，所述變頻裝置及驅動單元分別連接外部振動盤及聯動設備。所述主控制器內部設定PID算法，并設定參數設置模塊，所述參數設置模塊實現計數總數值、送料速度、計數末段數量、末端送料速度緩降因數、自動循環送料及延時時間參數設定與修改。所述計數終端由一組或多組送料軌道傳感器組成。所述控制器內部集成一控制主板，所述控制主板內置可編程邏輯器件及與之相連并實現數據交互的控制電路及轉換電路。

申請人聲明，所屬技術領域的技術人員在上述實施例的基礎上，將上述實施例某步驟，與發明內容部分的技術方案相組合，從而產生的新的方法，也是本發明的記載范圍之一，本申請為使說明書簡明，不再羅列這些步驟的其它實施方式。

本實施例中區別于現有技術的技術路線為：

1、當送料控制器內集成計數功能后，則可以省去PLC，不僅成本降低，且因系統集成度增加，設備整體性能可得到很大提升；振動盤在送料過程中當單軌道送料速度不滿足需求時，會使用多軌道送料方式，該送料控制器可支持多路計數端口；

2、控制器本身結構簡單，功能靈活可調，有效搭配多種不同的送料振動盤，只需簡單的參數設定與修改，可直接調整適用，操作方便，便于大范圍推廣適用；