[發明專利]駕駛員輔助系統

有效

• 申請號: 201410393757.1
• 申請日: 2014-08-12
• 公開（公告）號: CN104365273B
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 道格拉斯·J·波林;漢克·博施;安雅·艾格爾
• 申請（專利權）人: 迪爾公司
• 主分類號: A01D41/127
• 分類號: A01D41/127
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 汪洋

本發明公開一種用于聯合收割機的駕駛員輔助系統，該駕駛員輔助系統包括ALU，所述ALU被配置成用于接收來自操作員的兩個或更多個期望的改進方面，并且計算將改進所述兩個或更多個改進方面的至少一個控制動作。

技術領域

本發明涉及用于農業工作機械的駕駛員輔助系統。

背景技術

DE 101 47 733公開了一種駕駛員輔助系統，其支持農業工作機械的操作員優化工作機構的工作參數。該駕駛員輔助系統包括視覺顯示器以及用于處理各種傳感器信號的算術邏輯單元。被設計為聯合收割機的農業工作機械包括例如割臺、脫粒機構、分離機構、和至少一個清選機構的大量工作機構，所述工作機構聯接到能夠檢測工作機構的工作參數以及農業工作機械的諸如谷粒損耗、谷粒質量、和殘渣數量之類的效率參數的大量感測機構。

能夠使用感測機構確定的信息被發送到中央算術邏輯單元，該中央算術邏輯單元從可以在顯示裝置中顯現的這些信號獲得信息。所顯現的信息包括農業工作機械的諸如滾筒速度、清選風扇速度、作物材料吞吐量、和凹版寬度之類的工作參數，以及諸如來自清選和分離機構的谷粒損耗之類的效率參數。為優化各種工作參數，DE 101 47 733中提供一種方法，在該方法中，在第一方法步驟中，操作員以適用于預期的作物材料吞吐量的地速駕駛農業工作機械通過將被收割的植株，從而確保在某個時間周期內數量大致穩定的作物材料作用在聯合收割機上。操作員必須等待直到聯合收割機已經達到獲得大致穩定的、好的或壞的工作結果的平衡狀態。該工作結果被記錄，并且所述結果在顯示器中被顯現給操作員。如果所述工作結果是不能令人滿意的，聯合收割機的操作員對工作機構的有希望的工作參數進行重復改變，并且每次，等待聯合收割機使用修改的工作參數達到平衡狀態。所有的工作結果作為時間的函數被記錄，從而使得操作員能夠識別獲得最好的工作結果的工作參數的具體值。該具體值隨后用于調節具體的工作機構，從而確保最終獲得農業工作機械的改進的工作結果。

這種類型的方法具有的主要劣勢為，在聯合收割機的各種工作參數在優化的參數范圍內起作用之前需要相對長的時間周期，因為必須針對每個工作參數執行所公開的調節程序。另外，在以這種方式制定的調節方法的情況中，快速而成功地執行優化活動依賴于農業工作機械的操作員的知識水平，因為各種工作參數經由非常復雜的相互作用影響彼此。

US 8,406,964公開了一種如在DE 101 47 733中公開的駕駛員輔助系統一類的用于農業工作機械的駕駛員輔助系統，該駕駛員輔助系統使用自然語言在連接到算術邏輯單元的視覺顯示器上進行人機交互。所述系統顯示一系列信息屏幕以輔助操作員進行識別。

在該系統中，操作員確定操作員希望改善的操作效率，如谷粒損耗、谷粒質量、或殘渣數量。在隨后的屏幕上，駕駛員輔助系統響應地提議一個或多個質量判據。所述質量判據基于由操作員選擇的操作效率。操作員響應地選擇質量判據中的一個判據。響應于所述選擇，駕駛員輔助系統完成關鍵的解決路徑并且確定工作機構的參數的新的設定值并且向操作員建議這種新的設定值。如果操作員接受所述設定值，駕駛員輔助系統隨后命令工作機構依據新的設定值并且等待系統達到穩定狀態。一旦系統已經達到穩定狀態，系統隨后詢問操作員該系統是否正在令人滿意地運行。如果操作員指示該系統沒有正在令人滿意地運行，則重新選擇質量判據。

這種駕駛員輔助系統的一個缺點是系統僅對一個質量判據作出響應。在許多情況下，操作員意識到并且可能希望同時地優化多個質量判據。然而，因為每次僅可以將一個質量判據呈現到駕駛員輔助系統，因此不可能每次優化超過一個質量判據。結果，駕駛員必須繼續地優化不同的質量判據而不是同時地最優化數個質量判據。這延遲了農業工作機械的優化并且使得駕駛員的注意力遠離(在這種情況下)收割過程。

因此，本發明的目的是避免上文描述的相關技術的缺點，并且特別地，提供一種用于優化農業工作機械的效率駕駛員輔助系統，其確保農業工作機械在可能的最短時間內達到優化的操作狀態。

發明內容