[發(fā)明專利]SBAS和GPS兼容的多模式信號(hào)處理系統(tǒng)及其信號(hào)處理方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201410393496.3 | 申請(qǐng)日: | 2014-08-11 |
| 公開(公告)號(hào): | CN104155666A | 公開(公告)日: | 2014-11-19 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 張雷 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 常州光電技術(shù)研究所 |
| 主分類號(hào): | G01S19/37 | 分類號(hào): | G01S19/37 |
| 代理公司: | 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 11429 | 代理人: | 徐琳淞 |
| 地址: | 213164 江蘇省*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | sbas gps 兼容 模式 信號(hào) 處理 系統(tǒng) 及其 方法 | ||
1.SBAS和GPS兼容的多模式信號(hào)處理系統(tǒng),其特征在于:包括雙向連接的GPS射頻硬件模塊(1)和SBAS/GPS處理軟件模塊(2);所述GPS射頻硬件模塊(1)包括依次連接的接收端(11)、處理器(12)和傳輸器(13);所述接收端(11)包括GPS射頻轉(zhuǎn)換芯片,將SBAS和GPS信號(hào)轉(zhuǎn)換為中頻數(shù)字信號(hào);所述處理器(12)接收中頻數(shù)字信號(hào)后打包形成數(shù)據(jù)塊;所述傳輸器(13)將數(shù)據(jù)塊傳輸給SBAS/GPS處理軟件模塊(2);所述SBAS/GPS處理軟件模塊(2)執(zhí)行基帶處理、定位計(jì)算、利用SBAS信號(hào)進(jìn)行定位修正和數(shù)據(jù)顯示工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的SBAS和GPS兼容的多模式信號(hào)處理系統(tǒng),其特征在于:所述接收端(11)包括三個(gè)RF射頻前端,分別為以GRM7520為主芯片的第一RF射頻前端(11-1)、以GP2015為主芯片的第二RF射頻前端(11-2)和以Max2741為主芯片的第三RF射頻前端(11-3);所述處理器(12)為可編程邏輯門陣列FPGA,讀取三個(gè)RF射頻前端的中頻數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)打包存儲(chǔ)在FPGA的內(nèi)部存儲(chǔ)空間中;所述傳輸器(13)為USB控制器,將FPGA存儲(chǔ)的中頻數(shù)據(jù)塊傳輸給SBAS/GPS處理軟件模塊(2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的SBAS和GPS兼容的多模式信號(hào)處理系統(tǒng),其特征在于:所述處理器(12)采用型號(hào)為Spartan3XC3S400的FPGA芯片,內(nèi)部包括兩個(gè)塊存儲(chǔ)器,分別為FIFOA和FIFOB,使用乒乓方式進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ);所述傳輸器(13)采用型號(hào)為CY7C68013A的USB控制器,以Slave?FIFO方式從處理器(12)中獲得數(shù)據(jù),并以塊傳輸方式向SBAS/GPS處理軟件模塊(2)傳輸數(shù)據(jù),每次數(shù)據(jù)傳輸為一個(gè)數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù);所述第一RF射頻前端(11-1)的數(shù)字中頻為4.092MHz,采樣頻率為16.368MHz;所述第二RF射頻前端(11-2)的數(shù)字中頻為1.405MHz,采樣頻率為5.714MHz;所述第三RF射頻前端(11-3)的數(shù)字中頻位3.78MHz,采樣頻率為13MHz。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的SBAS和GPS兼容的多模式信號(hào)處理系統(tǒng)的信號(hào)處理方法,其特征在于包括以下步驟:
步驟一:GPS射頻硬件模塊(1)接收并傳輸數(shù)據(jù);SBAS和GPS信號(hào)通過天線進(jìn)入三個(gè)RF射頻前端,經(jīng)過放大、濾波和下變頻處理,并通過A/D轉(zhuǎn)換為2bit的中頻數(shù)字信號(hào);FPGA將中頻數(shù)字信號(hào)打包存儲(chǔ)在FPGA的內(nèi)部存儲(chǔ)空間中;
步驟二:SBAS/GPS處理軟件模塊(2)執(zhí)行基帶處理、定位計(jì)算、利用SBAS信號(hào)進(jìn)行定位修正和數(shù)據(jù)顯示工作;將中頻數(shù)字信號(hào)以毫秒為單位,與用查找表方式得到的本地載波和CA碼進(jìn)行累積,使用累積的結(jié)果進(jìn)行捕獲、跟蹤處理,使用跟蹤結(jié)果進(jìn)行SBAS和GPS的信號(hào)解碼、定位計(jì)算和定位結(jié)果修正,每秒鐘更新一次定位輸出。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的SBAS和GPS兼容的多模式信號(hào)處理系統(tǒng)的信號(hào)處理方法,其特征在于:所述步驟一中,F(xiàn)PGA將中頻數(shù)字信號(hào)打包存儲(chǔ)在FPGA的內(nèi)部存儲(chǔ)空間中的具體方法為:2bit的中頻數(shù)字信號(hào)合并為1Byte數(shù)據(jù),然后打包成數(shù)據(jù)塊,數(shù)據(jù)塊包含4ms整數(shù)倍的采樣數(shù)據(jù);該采樣數(shù)據(jù)由FIFO?A和FIFO?B輪流記錄和傳輸,F(xiàn)IFO?A記錄中頻數(shù)據(jù)的同時(shí),F(xiàn)IFO?B的數(shù)據(jù)傳輸給傳輸器(13),F(xiàn)IFO?A記錄滿一個(gè)數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)后,切換為FIFO?B進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄,而FIFO?A的數(shù)據(jù)傳輸給傳輸器(13),如此輪流切換。
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G01S 無線電定向;無線電導(dǎo)航;采用無線電波測(cè)距或測(cè)速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測(cè);采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng);利用這種系統(tǒng)傳輸?shù)男盘?hào)確定位置、速度或姿態(tài)
G01S19-01 .傳輸時(shí)間戳信息的衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如,GPS [全球定位系統(tǒng)]、GLONASS[全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng)傳輸?shù)男盘?hào)來確定導(dǎo)航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時(shí)間戳信息的衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如GPS [全球定位系統(tǒng)], GLONASS [全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態(tài)
G01S19-42 ...確定位置
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