[發(fā)明專利]放射治療模擬機(jī)手控器及控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410392979.1
• 申請(qǐng)日: 2014-08-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104174116A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王權(quán);公兵麗;張鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東新華醫(yī)療器械股份有限公司
• 主分類號(hào): A61N5/00
• 分類號(hào): A61N5/00;G05B19/042
• 代理公司: 青島發(fā)思特專利商標(biāo)代理有限公司 37212
• 代理人: 馬俊榮

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于放療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種放射治療模擬機(jī)手控器及控制方法。

背景技術(shù)

放射治療模擬機(jī)的手控器是模擬機(jī)近機(jī)控制的核心部件，通過(guò)手控器可完成機(jī)架旋轉(zhuǎn)、準(zhǔn)直器旋轉(zhuǎn)、井線X開(kāi)合、井線Y開(kāi)合、井線X1開(kāi)合、井線X2開(kāi)合、井線Y1開(kāi)合、井線Y2開(kāi)合、光闌X開(kāi)合、光闌Y開(kāi)合、光闌X1開(kāi)合、光闌X2開(kāi)合、光闌Y1開(kāi)合、光闌Y2開(kāi)合、增強(qiáng)器縱向、增強(qiáng)器橫向、增強(qiáng)器升降、機(jī)頭升降運(yùn)動(dòng)控制，同時(shí)，還可以完成野燈、測(cè)距燈、激光燈的控制。

在傳統(tǒng)的放射治療模擬機(jī)的近機(jī)控制中，一般都是采用開(kāi)關(guān)直接連接的方式接入可編程控制器或其它處理器進(jìn)行邏輯判斷，在動(dòng)作軸多的情況下，手控器針對(duì)每一個(gè)動(dòng)作軸，都有兩個(gè)開(kāi)關(guān)來(lái)控制正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，這樣需要很多開(kāi)關(guān)來(lái)完成此項(xiàng)功能。開(kāi)關(guān)多，電纜線過(guò)多，焊接線纜繁瑣，故障率高，給設(shè)備維護(hù)人員帶來(lái)很多不便。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問(wèn)題中的不足，本發(fā)明的目的在于：提供一種放射治療模擬機(jī)手控器，采用控制芯片與主控制器進(jìn)行信息的交互，硬件線路簡(jiǎn)單，安裝方便；提供一種放射治療模擬機(jī)手控器控制方法，實(shí)現(xiàn)一鍵復(fù)用，操作快捷，安全可靠，大大減少了臨床維護(hù)人員的工作量。

本發(fā)明為解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：

所述放射治療模擬機(jī)手控器，包括外殼，外殼上設(shè)有按鍵面板，按鍵面板上設(shè)置按鍵，其特征在于，按鍵包括：

急停按鍵，用于設(shè)備的放射至治療模擬機(jī)的緊急停止；

動(dòng)作軸選擇按鍵，用于選擇放射治療模擬機(jī)控制的各個(gè)核心部件的動(dòng)作軸；

燈光控制按鍵，用于控制放射治療模擬機(jī)各個(gè)燈光；

正反轉(zhuǎn)控制按鍵，用于控制放射治療模擬機(jī)當(dāng)前動(dòng)作的動(dòng)作軸的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)；

高低速選擇按鍵，用于控制放射治療模擬機(jī)當(dāng)前動(dòng)作的動(dòng)作軸的轉(zhuǎn)動(dòng)速度；

急停按鍵通過(guò)急停開(kāi)關(guān)電路連接至放射治療模擬機(jī)主電源控制電路，其余按鍵接入控制芯片的信號(hào)輸入端，控制芯片信號(hào)輸出端設(shè)置按鍵狀態(tài)指示燈，控制芯片用于采集各個(gè)按鍵當(dāng)前狀態(tài)，并在按鍵按下時(shí)控制相應(yīng)按鍵的狀態(tài)指示燈點(diǎn)亮；

控制芯片通過(guò)串口電路與放射治療模擬機(jī)主控器相連接，控制芯片通過(guò)串口電路向放射治療模擬機(jī)主控器發(fā)送控制指令，然后放射治療模擬機(jī)主控器根據(jù)指令控制相應(yīng)部件作出相應(yīng)動(dòng)作。

其中，所述動(dòng)作軸選擇按鍵包括影像增強(qiáng)器縱向按鍵、影像增強(qiáng)器橫向按鍵、影像增強(qiáng)器升降按鍵、機(jī)頭升降按鍵、機(jī)架旋轉(zhuǎn)按鍵、準(zhǔn)直器旋轉(zhuǎn)按鍵、井線選擇按鍵、光闌選擇按鍵、X1選擇按鍵、X2選擇按鍵、Y1選擇按鍵、Y2選擇按鍵和組合選擇按鍵；燈光控制按鍵包括野燈按鍵、測(cè)距燈按鍵和激光燈按鍵；高低速選擇按鍵包括動(dòng)作軸高速旋轉(zhuǎn)按鍵和動(dòng)作軸低速旋轉(zhuǎn)按鍵；正反轉(zhuǎn)控制按鍵包括動(dòng)作軸正轉(zhuǎn)按鍵和動(dòng)作軸反轉(zhuǎn)按鍵，影像增強(qiáng)器縱向按鍵用于控制影像增強(qiáng)器的縱向動(dòng)作軸選擇，影像增強(qiáng)器橫向按鍵用于控制影像增強(qiáng)的橫向動(dòng)作軸選擇，影像增強(qiáng)器的升降按鍵用于控制影像增強(qiáng)器的升降動(dòng)作軸選擇，機(jī)頭升降按鍵用于控制機(jī)頭的升降動(dòng)作軸選擇，機(jī)架旋轉(zhuǎn)按鍵用于控制機(jī)架的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作軸選擇，準(zhǔn)直器旋轉(zhuǎn)按鍵用于控制準(zhǔn)直器的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作軸選擇，井線選擇按鍵配合X1選擇按鍵、X2選擇按鍵、Y1選擇按鍵、Y2選擇按鍵和組合選擇按鍵實(shí)現(xiàn)井線X1、井線X2、井線Y1、井線Y2、井線X和井線Y的動(dòng)作軸選擇，光闌選擇按鍵配合X1選擇按鍵、X2選擇按鍵、Y1選擇按鍵、Y2選擇按鍵和組合選擇按鍵實(shí)現(xiàn)光闌X1、光闌X2、光闌Y1、光闌Y2、光闌X和光闌Y的動(dòng)作軸選擇，燈光控制按鍵實(shí)現(xiàn)放射治療模擬機(jī)野燈、測(cè)距燈和激光燈的亮滅控制；所述控制芯片還對(duì)應(yīng)設(shè)有看門狗電路和電源隔離器，看門狗電路用于監(jiān)控控制芯片正常的運(yùn)行狀態(tài)，電源隔離器抗干擾能力強(qiáng)，保證控制芯片電源穩(wěn)定可靠；控制芯片采用單片機(jī)或可編程門陣列芯片均可；為實(shí)現(xiàn)良好的通訊效果，串口電路采用電流環(huán)式。