[發明專利]一種穿梭車及密集型箱式儲運系統

在審

• 申請號: 201410392704.8
• 申請日: 2014-08-12
• 公開（公告）號: CN104150178A
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發明（設計）人: 廖和濱;李曉剛;張偉;徐巧花;蘇福彬;江琳;李文燦;陳滿金
• 申請（專利權）人: 龍巖煙草工業有限責任公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 顏鏑

技術領域

本發明涉及一種物流自動化系統，特別是涉及一種穿梭車及密集型箱式儲運系統。

背景技術

煙草行業內目前盛行的煙絲箱式貯絲工藝，能有效解決原有柜式儲絲工藝帶來的煙絲香氣和水分散失問題，提高煙絲存放轉運過程的品質，為煙絲精細化生產提供保證。采用箱式儲絲后，能夠滿足不同牌號、不同批次和不同品種膨脹煙絲的同時存放需求，而保證不同煙絲相互獨立和互不干擾的工藝需求，從而達到密集、統一生產的目的。同時，對于同批次的煙絲也可分期、分段和分量地出料，靈活多變，實現了生產主線柔性生產的需求，有效提高了過程煙絲的存儲密度和周轉效率。

目前，行業內煙絲箱式貯絲廣泛采用立體式貨架配合AGV(Automated?Guided?Vehicle，自動導向搬運車)的形式，其基本功能是實現空箱或實箱在發貨站臺和立體式貨架之間的物流周轉(如圖6所示)。該設備配有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛而無需人工干預，實現自動存取煙絲箱的目的。它采用充電蓄電池為動力來源，通過上位機來控制其行進路線以及取放煙絲箱。

發明內容

本發明的目的是提出一種適用于貫穿式平面貨架的穿梭車及密集型箱式儲運系統，其結構更加緊湊，節省空間，空間有效存儲率提高。

為實現上述目的，本發明提供以下技術方案：

一種穿梭車，其包括母車、子車和輸送機構，其中：至少兩所述輸送機構并排且間隔地設置在所述母車的上表面，能沿所述輸送機構的縱向滑行的所述子車定位于相鄰的兩所述輸送機構之間；所述子車的寬度和/或長度小于貨物。

進一步地，還包括用于將貨物送上貨架或從貨架上取下的升降機構，所述升降機構置于所述子車。

進一步地，還包括設置于所述子車且能為所述子車供電的非接觸電容。

進一步地，還包括設置于所述子車的交直流交換器，其與所述非接觸電容的輸出端電連接。

進一步地，還包括置于所述母車的機載電柜，所述機載電柜包括在所述子車定位于所述母車狀態下能夠與所述非接觸電容電連接而為所述非接觸電容充電的電源。

進一步地，所述母車的頂面設置有防護架。

進一步地，還包括感應器和電控部分，其中：所述感應器設置在所述母車和所述子車的前、后、左、右和上側面，所述母車和所述子車分別設置所述電控部分，所述感應器與所述電控部分信息交互并控制所述子車和所述母車。

本發明還提供一種密集型箱式儲運系統，包括貫穿式平面貨架、設置所述貫穿式平面貨架兩側的貫穿式平庫軌道以及設置在所述貫穿式平面貨架下方的貨架軌道，其還包括上述各實施例中的所述的穿梭車，所述貫穿式平庫軌道為所述穿梭車中所述母車的運行軌道，所述貨架軌道為所述穿梭車中所述子車的運行軌道。

基于上述技術方案，本發明的優點是：

由于本發明設置了包括母車、子車和輸送機構，并且，至少兩輸送機構并排且間隔地設置在母車的上表面，子車定位于相鄰的兩輸送機構之間，子車能沿輸送機構的縱向進行滑行，子車的寬度和/或長度小于貨物，出庫時，母車可以在貫穿式平庫軌道上水平移動，行駛至指定貨架位停止，然后子車從母車滑下，脫離母車，沿貨架軌道進入巷道內，到達指定貨架位，即指定貨物的正下方，從貨架上進行取貨，子車再承載著貨物沿原貨架軌道返回至母車上，最后由輸送機構將貨物從母車輸出至出庫站臺，完成出庫操作，以上述過程相反的方式實施入庫或存儲操作，因此利用本發明可以實現空箱出入庫、空箱存儲、實箱出入庫和實箱存儲等功能，另外，與現有技術中采用AGV所帶來的占用空間較大、空間有效存儲率偏低的缺點相比，本發明所提供的穿梭車的密集型箱式儲運系統的結構更加緊湊，有效地節省了空間，提高了空間有效存儲率。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1為本發明所提供的穿梭車一實施例的結構示意圖；

圖2為圖1的立體示意圖；

圖3為本發明所提供的穿梭車在出庫過程中的工作狀態示意圖；

圖4為圖1中子車一實施例的俯視圖；

圖5為圖1中母車底部的局部結構示意圖；

圖6為本發明所提供的密集型箱式儲運系統的結構示意圖；

圖7為應用本發明后的物流方案示意圖；

圖8為現有技術中的物流方案示意圖。

具體實施方式