[發(fā)明專利]用于實時可變的針噴丸成形的控制反饋回路

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201410392671.7
• 申請日: 2014-08-11
• 公開（公告）號: CN104460511A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 勞倫·K·倫德奎斯特;麥凱·A·孔茨;詹姆斯·E·皮勒斯;詹姆斯·B·卡斯爾;約翰·Z·林;塞巴斯蒂安·內(nèi)爾維
• 申請（專利權(quán)）人: 波音公司
• 主分類號: G05B19/19
• 分類號: G05B19/19
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 余剛;吳孟秋

1.一種用于加工金屬工件的方法，用于改變所述金屬工件的物理特性，其中，所述工件具有表面，所述方法包括以下步驟：

設(shè)立用于實現(xiàn)最終金屬組件的預(yù)定加工參數(shù)；

在改變物理特性期間定位所述工件；

對所述工件的所述表面施加撞擊的同時利用所述預(yù)定加工參數(shù)控制所述撞擊；

在所述施加撞擊步驟期間，感測所述工件的當(dāng)前現(xiàn)有的物理狀態(tài)；

響應(yīng)于來自所述工件的所述當(dāng)前現(xiàn)有的物理狀態(tài)的所述感測的所述工件的所述當(dāng)前現(xiàn)有的物理狀態(tài)，將用于所述撞擊的所述預(yù)定加工參數(shù)調(diào)整為調(diào)整后的加工參數(shù)；并且

當(dāng)利用所述調(diào)整后的加工參數(shù)控制所述撞擊時，對所述工件的所述表面進一步施加撞擊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述進一步施加撞擊的步驟持續(xù)直到已經(jīng)實現(xiàn)最終金屬組件。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，包括：在對所述工件的所述表面進一步施加撞擊時，感測所述工件的當(dāng)前現(xiàn)有的物理狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述預(yù)定加工參數(shù)和所述調(diào)整后的加工參數(shù)都包括：所述工件上的撞擊覆蓋區(qū)域、所述撞擊的能量水平和所述撞擊在所述工件的所述覆蓋區(qū)域上的施加速率。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，包括：設(shè)置從動構(gòu)件，并且利用所述從動構(gòu)件施加所述撞擊。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，包括：設(shè)置端部執(zhí)行器并且將所述從動構(gòu)件安裝在所述端部執(zhí)行器上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，包括：將傳感器安裝在所述端部執(zhí)行器上并且利用所述傳感器執(zhí)行所述感測的步驟。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，包括：設(shè)置操縱器，以控制用于利用所述從動構(gòu)件將所述撞擊施加在所述工件的所述表面上的所述端部執(zhí)行器。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，包括：設(shè)置控制器，所述控制器與用于定位并且通過運動路徑移動所述端部執(zhí)行器的所述操縱器通信。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述工件的物理特性包括所述工件的輪廊。

11.一種用于加工并且成形金屬工件的輪廊的方法，其中，所述工件具有表面，所述方法包括以下步驟：

設(shè)立用于實現(xiàn)所述工件的所述輪廊的預(yù)定加工參數(shù)；

設(shè)置控制器；

將所述預(yù)定加工參數(shù)安裝在所述控制器中；

定位所述工件以加工直到將所述工件做成所述輪廊；

設(shè)置端部執(zhí)行器并且將從動構(gòu)件安裝在所述端部執(zhí)行器上；

利用所述控制器向所述端部執(zhí)行器傳輸所述預(yù)定加工參數(shù)；

在所述預(yù)定加工參數(shù)的控制下利用所述從動構(gòu)件多次撞擊所述工件的所述表面，以做成所述工件的所述輪廊；

設(shè)置用于監(jiān)測在撞擊期間所述工件的現(xiàn)有的物理狀態(tài)的傳感器；

設(shè)置用于與所述控制器通信的操縱器，以在所述預(yù)定加工參數(shù)的控制下定位并且通過預(yù)定運動路徑移動所述端部執(zhí)行器和所述從動構(gòu)件；并且

響應(yīng)于從所述傳感器接收的所述工件的現(xiàn)有的物理狀態(tài)將所述預(yù)定加工參數(shù)調(diào)整為調(diào)整后的加工參數(shù)，以利用所述調(diào)整后的加工參數(shù)進一步加工所述工件，從而實現(xiàn)所述工件的輪廊。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，所述預(yù)定加工參數(shù)和所述調(diào)整后的加工參數(shù)都包括所述工件上的所述撞擊的能量水平、所述工件上的所述撞擊的施加速率和所述工件上的所述撞擊的覆蓋區(qū)域。

13.一種用于將金屬工件加工成金屬組件的裝置，其中，所述工件具有表面，所述裝置包括：

支撐件，用于所述加工期間的所述工件；

從動構(gòu)件，用于對所述工件的所述表面施加多次撞擊；

具有預(yù)定加工參數(shù)的控制器，連接至所述從動構(gòu)件，用于在所述預(yù)定加工參數(shù)的控制下對所述工件的所述表面施加多次撞擊，以改變所述金屬工件的物理特性。

傳感器，當(dāng)所述從動構(gòu)件對所述工件施加多次撞擊時，用于持續(xù)地感測所述工件的現(xiàn)有物理狀態(tài)；以及

反饋系統(tǒng)，用于將所述工件的現(xiàn)有的物理狀態(tài)從所述傳感器傳輸至所述控制器，以響應(yīng)于所述工件的所述現(xiàn)有的物理狀態(tài)將所述預(yù)定加工參數(shù)調(diào)整為調(diào)整后的加工參數(shù)，用于進一步加工以實現(xiàn)所述金屬組件。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，其中，所述金屬工件是片狀金屬并且所述金屬組件是飛機上使用的組件。