[發(fā)明專(zhuān)利]高精度回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)減速機(jī)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410392626.1
• 申請(qǐng)日: 2014-08-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104196966A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余運(yùn)清
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 武漢市精華減速機(jī)制造有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F16H1/28
• 分類(lèi)號(hào): F16H1/28;F16H57/023
• 代理公司: 武漢開(kāi)元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42104
• 代理人: 陳家安

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及動(dòng)力傳輸裝置，具體地指一種高精度回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)減速機(jī)。

背景技術(shù)

目前廣泛應(yīng)用的的高精度機(jī)器人減速器以日本諧波減速器和RV減速器為主，它們共同的特點(diǎn)是小體積、大傳動(dòng)比、高精度、高扭矩。其中諧波的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，但是由于柔輪的剛性不足，所以在力矩傳輸方面表現(xiàn)欠佳。而RV減速器的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，而且先要經(jīng)過(guò)一級(jí)齒輪減速，再用2-3個(gè)偏心軸和兩個(gè)至三行星輪傳動(dòng)，裝配也比較困難，因而它的制造成本較高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)精巧、裝配簡(jiǎn)單，成本較低的高精度回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)減速機(jī)。

本發(fā)明是按一下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種高精度回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)減速機(jī)，主動(dòng)軸右側(cè)設(shè)置有中心齒輪；所述中心齒輪上下各設(shè)置有一個(gè)從動(dòng)行星齒輪；所述中心齒輪與所述從動(dòng)行星齒輪嚙合；所述從動(dòng)行星齒輪與偏心軸固聯(lián)；所述偏心軸左端外側(cè)設(shè)置有支撐法蘭。

所述偏心軸上配有兩個(gè)偏心部,兩個(gè)偏心部的相位差為180度；所述兩個(gè)偏心部外側(cè)設(shè)置有左擺線輪及右擺線輪。

所述左擺線輪及所述右擺線輪外側(cè)設(shè)置有外殼針齒銷(xiāo)；所述外殼針齒銷(xiāo)外側(cè)設(shè)置有輸出座。

進(jìn)一步地，所述左擺線輪左側(cè)及所述右擺線輪右側(cè)各設(shè)置有一個(gè)定位軸承。

再進(jìn)一步地，兩個(gè)所述偏心軸左右兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)卡簧；兩個(gè)所述偏心軸左端外側(cè)設(shè)置有向心軸承。

本發(fā)明的有益之處在于：

1、具有傳統(tǒng)擺線傳動(dòng)中圓型針齒，但擺線輪為雙偏心軸對(duì)稱(chēng)驅(qū)動(dòng)(三軸為均布驅(qū)動(dòng))，高速級(jí)具有諧波齒輪的優(yōu)點(diǎn)而無(wú)柔輪傳動(dòng)，集少齒差傳動(dòng)和行星傳動(dòng)，傳動(dòng)比大而不干涉。

2、多齒嚙合，承載力大。

由于采取雙波擺線輪傳動(dòng)，同時(shí)嚙合齒數(shù)可達(dá)50％，而一般直齒輪傳動(dòng)只有1-2齒，斜齒輪也不會(huì)超過(guò)4齒，因此承載能力比相同條件的齒輪傳動(dòng)力大。

3、傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音低。

此機(jī)在設(shè)計(jì)上，應(yīng)用力學(xué)中的力偶轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入軸在中間，同時(shí)傳動(dòng)兩個(gè)分布在180°上的偏心行心軸旋轉(zhuǎn)。因?yàn)閮蓚€(gè)分布在180°上的雙排結(jié)構(gòu)機(jī)理平衡，滾動(dòng)及側(cè)間余隙可避免齒輪干涉，使機(jī)械震動(dòng)及噪音限制在最小程度。

4、傳動(dòng)精確，誤差較小。

由于采取多齒嚙合，齒輪誤差可互相補(bǔ)償，固傳動(dòng)誤差值為普通齒輪減速機(jī)的25％。

5、滾柱齒型，使用壽命長(zhǎng)。

內(nèi)齒均采取活齒機(jī)構(gòu)，工藝較好，加工簡(jiǎn)易，制造成本低，加上具有圓齒型，內(nèi)聚力強(qiáng)，不易崩齒，保養(yǎng)容易，使用壽命長(zhǎng)。

6、耗能較省，經(jīng)濟(jì)性好。

由于輸出力大，效率高，能量損耗小，工作負(fù)荷減輕，能長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)，經(jīng)濟(jì)效益較顯著。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明高精度回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)減速機(jī)截面示意圖。

圖2為本發(fā)明高精度回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)減速機(jī)

圖中：主動(dòng)軸1；支撐法蘭2；偏心軸3；輸出座4；從動(dòng)行星齒輪5；外殼針齒銷(xiāo)6；定位軸承7；卡簧8；向心軸承9；中心齒輪10；左擺線輪11,右擺線輪12，滾柱軸承13。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

一種高精度回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)減速機(jī)，主動(dòng)軸1右側(cè)設(shè)置有中心齒輪10；中心齒輪10上下各設(shè)置有一個(gè)從動(dòng)行星齒輪5；中心齒輪10與從動(dòng)行星齒輪5嚙合；從動(dòng)行星齒輪5與偏心軸3固聯(lián)；偏心軸3左端外側(cè)設(shè)置有支撐法蘭2。

偏心軸3上配有兩個(gè)偏心部3a,3b；兩個(gè)偏心部的相位差為180度；兩個(gè)偏心部3a，3b外側(cè)設(shè)置有左擺線輪11及右擺線輪12。

左擺線輪11及右擺線輪12外側(cè)設(shè)置有外殼針齒銷(xiāo)6；外殼針齒銷(xiāo)6外側(cè)設(shè)置有輸出座4。

左擺線輪11左側(cè)及右擺線輪12右側(cè)各設(shè)置有一個(gè)定位軸承7。

兩個(gè)偏心軸3左右兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)卡簧8；兩個(gè)偏心軸3左端外側(cè)設(shè)置有向心軸承9；兩個(gè)所述偏心軸3中部外側(cè)各設(shè)置四個(gè)滾珠軸承13。

本發(fā)明工作時(shí)，動(dòng)力由主動(dòng)軸1輸入，中心齒輪10與主動(dòng)軸1一體旋轉(zhuǎn)；中心齒輪10帶動(dòng)從動(dòng)行星齒輪5；從動(dòng)行星齒輪5與偏心軸3固聯(lián)，一體旋轉(zhuǎn)；兩個(gè)偏心軸3相錯(cuò)帶動(dòng)左擺線輪11、右擺線輪12；左擺線輪11、右擺線輪12交替帶動(dòng)輸出座4旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。