[發明專利]一種用于玻璃生產線縱切機的新型控制系統

有效

• 申請號: 201410392457.1
• 申請日: 2014-08-11
• 公開（公告）號: CN104140201A
• 公開（公告）日: 2014-11-12
• 發明（設計）人: 王昌華;郝立民;廖東平
• 申請（專利權）人: 中意凱盛（蚌埠）玻璃冷端機械有限公司
• 主分類號: C03B33/037
• 分類號: C03B33/037
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產權代理有限公司 34112
• 代理人: 余成俊

技術領域

本發明屬于玻璃生產線控制系統領域，具體涉及一種用于玻璃生產線的縱切機的控制系統。?

背景技術

玻璃冷端生產線上為了對玻璃帶進行縱向切割，需要玻璃縱切機，當前的浮法玻璃生產線一般都標配10把縱切刀具，現有的半自動縱切機每把刀具上只有一個位置檢測模塊，沒有電機，刀具的所有移動都是人工推動完成，此過程較為費力；當玻璃帶跑偏或改板時，需要推動縱刀移動并用卷尺測量出刀具之間的尺寸，由于人工測量存在誤差，因此切割的尺寸難以控制在要求的誤差范圍內，精度低；半自動縱切機不能和缺陷檢測機之間通信，即使加入通信裝置，半自動縱切機也不能根據缺陷檢測提供的缺陷位置，進行優化切割，難以提高板材的利用率和產品的質量；浮法玻璃經常在輥道上發生跑偏，這是由于浮法玻璃的生產工藝所決定的，是不能避免的，半自動縱切機在玻璃發生跑偏時不能跟隨玻璃移動，只能由人工觀察并調整，這就要求必須要求有人工值守在縱切機旁邊，耗費人力；總之，現在技術中的半自動縱切機需要人工移動刀具，浪費人力，由于不能自動移動，不能和缺陷檢測儀器及橫切機進行通信，不能實現優化切割，提高產品質量和成品率。?

發明內容

本發明針對現有半自動縱切機的缺陷和不足，提出一種一種新型的縱切機控制系統，解決現有半自動縱切機精度差、浪費板材、耗費人力等缺點。?

本發明所采用的技術方案如下：?

一種新型的縱切機控制系統，所述縱切機落刀、加油動作受繼電器控制，所述縱切機上安裝有數把刀具，所述的刀具速度位置由伺服電機控制，所述控制系統包括主控制器，其特征在于：還包括人機界面、伺服電機驅動器，輸入輸出控制單元，所述主控制器的輸入端連接有上位機，上位機和主控制器之間通過工業以太網實現雙向通訊，所述主控制器的輸出端連接有伺服電機驅動器以及輸入輸出控制單元，所述主控制器和伺服電機驅動器之間通過高速驅動通訊接口DRIVE-CLiQ相互連接，所述主控制器和輸入輸出控制單元之間通過ProfibusDp總線實現雙向通訊，所述輸入輸出控制單元通過遠程I/O控制繼電器；所述的主控器還和玻璃生產線上的橫切機、缺陷監測機以及斷板檢測機之間采用TCP/IP形式進行數據通訊。

所述的主控制器為SimotionD425控制單元，內部集成CU320控制單元，所述CU320控制單元和SimotionD425控制單元之間通過ProfibusDp實現數據交換；?

所述伺服電機驅動器為Sinamics?S120，與主控制器SimotionD425之間通過高速驅動通訊接口DRIVE-CLiQ相互連接；所述西門子Sinamics?S120采用模塊化設計，包括控制單元模塊、整流/回饋模塊、電機模塊、傳感器模塊和電機編碼器，各模塊間通過高速驅動通訊接口DRIVE-CLiQ相互連接，所述伺服電機自帶編碼器，形成閉環控制系統，定位精度高。

所述人機界面為SIMATIC?MP277面板，與主控制器SimotionD425之間通過工業以太網連接，完成系統參數和切割參數的設置以及系統狀態的檢測任務；?

所述輸入輸出控制單元為ET200M，和主控制器間SimotionD425通過ProfibusDp總線實現雙向通訊，完成對DI/DO的控制；

所述主控制器SimotionD425和缺陷檢測機、橫切機通過工業以太網進行通信，采用TCP/IP的數據通訊形式，通過缺陷檢測機傳送過來的玻璃原板寬，拉邊寬度，玻璃跑偏等數據判斷縱切刀落刀的位置和跑偏跟蹤，通過橫切機傳送過來的切痕位置，實現上下游縱切刀切換時正好切換在橫切切痕上，不浪費板材。

本發明的有益效果體現在：?

本發明通過采用主控制器為SimotionD425以及人機界面對縱切機多把刀具的動作，精確實現了縱切機的定位，同時，通過與生產線上其它工具的無線通信，與配合實現了自動縱切機高精度差、省人力，節約板材的特點。

附圖說明

圖1為本發明的結構框圖?

圖2為本發明的原理框圖

圖3為本發明的TCP/IP的的通信流程圖。

具體實施方式