[發明專利]包裝物自動抓取輸送裝置在審
| 申請號： | 201410392046.2 | 申請日： | 2014-08-11 |
| 公開（公告）號： | CN105329485A | 公開（公告）日： | 2016-02-17 |
| 發明（設計）人： | 陳祥甫 | 申請（專利權）人： | 達和機械（昆山）有限公司 |
| 主分類號： | B65B35/38 | 分類號： | B65B35/38 |
| 代理公司： | 昆山四方專利事務所 32212 | 代理人： | 盛建德 |
| 地址： | 215300 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 包裝 自動 抓取 輸送 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種包裝物自動抓取輸送裝置，用于將輸送帶(1)上包裝物(2)依次轉送至包裝帶(3)等待包裝，其特征在于，包括針對輸送帶(1)上包裝物(2)設置的影像傳感器(4)、用于抓取或放置包裝物的機械手(5)以及能控制該機械手(5)抓取該輸送帶上包裝物并轉送至包裝帶上的控制器，其中：
(1)該影像傳感器(4)能獲取輸送帶上包裝物(2)的圖像信息；
(2)該機械手(5)端部設有能實現抓取或放置包裝物的吸盤(51)，該機械手(5)安裝于機架(6)，并由該控制器控制該機械手(5)實現升降和滑行；
(3)該控制器能根據該影像傳感器(4)獲取的圖像信息識別包裝物后，啟動該機械手(5)抓取及轉送至包裝帶(3)。
2.如權利要求1所述的一種包裝物自動抓取輸送裝置，其特征在于，該控制器能根據該影像傳感器(4)獲取的包裝物圖像信息輸出包裝物偏轉量，并能根據該包裝物偏轉量控制該機械手修正轉動偏轉量。
3.如權利要求1或2所述的包裝物自動抓取輸送裝置，其特征在于，該輸送帶(1)具有與包裝物(2)色差的底面，便于該影像傳感器(4)獲取并識別包裝物圖像信息和輸送帶圖像信息。
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