[發(fā)明專(zhuān)利]車(chē)輛用制動(dòng)液壓控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410391742.1
• 申請(qǐng)日: 2014-06-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104228798B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 加藤申義;關(guān)谷智明;脅阪啟介
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 日本奧托立夫日信制動(dòng)器系統(tǒng)株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): B60T8/58
• 分類(lèi)號(hào): B60T8/58;B60T13/66
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 劉曉迪

本發(fā)明的目的在于提供一種車(chē)輛用制動(dòng)液壓控制裝置，能夠不依從前后加速度傳感器的輸出而良好地從再生協(xié)調(diào)控制向液壓控制切換。本發(fā)明的車(chē)輛用制動(dòng)液壓控制裝置(控制裝置100)具有：從車(chē)輪速度傳感器(91)獲取車(chē)輪速度的車(chē)輪速度獲取單元(110)；計(jì)算車(chē)體減速度的車(chē)體減速度計(jì)算單元(150)；基于車(chē)體減速度和車(chē)輪速度從再生協(xié)調(diào)控制向液壓控制切換的切換單元(160)，車(chē)體減速度計(jì)算單元(150)根據(jù)基于駕駛員的制動(dòng)操作的請(qǐng)求減速度來(lái)計(jì)算車(chē)體減速度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車(chē)輛用制動(dòng)液壓控制裝置。

背景技術(shù)

以往，作為在四輪驅(qū)動(dòng)車(chē)輛上搭載的車(chē)輛用制動(dòng)液壓控制裝置，公開(kāi)有如下的構(gòu)成，即，為了不發(fā)生四輪同時(shí)要被鎖死的現(xiàn)象、所謂的級(jí)聯(lián)鎖死(カスケードロック)，通過(guò)基于由前后加速度傳感器獲取的加速度計(jì)算車(chē)體速度，將其與車(chē)輪速度比較而求出滑移率，由此判定鎖死傾向(參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：(日本)特開(kāi)平4－293651號(hào)公報(bào)

但是，在混合動(dòng)力汽車(chē)中，在制動(dòng)開(kāi)始時(shí)，首先執(zhí)行用于進(jìn)行再生制動(dòng)的再生協(xié)調(diào)控制(配合于再生制動(dòng)而輔助地控制制動(dòng)液壓的控制)，在滑移率為規(guī)定值以上時(shí)從再生協(xié)調(diào)控制向液壓控制切換。在此，在根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)那樣的利用前后加速度傳感器求得的車(chē)體速度計(jì)算作為用于從再生協(xié)調(diào)控制向液壓控制切換的指標(biāo)而使用的滑移率的情況下，當(dāng)前后加速度傳感器發(fā)生異常時(shí)，存在難以從再生協(xié)調(diào)控制向液壓控制切換的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明的目的在于提供一種車(chē)輛用制動(dòng)液壓控制裝置，能夠不依從前后加速度傳感器的輸出而良好地從再生協(xié)調(diào)控制向液壓控制切換。

解決上述課題的本發(fā)明第一方面提供一種車(chē)輛用制動(dòng)液壓控制裝置，其搭載在四輪驅(qū)動(dòng)車(chē)輛上，能夠執(zhí)行配合再生制動(dòng)而進(jìn)行制動(dòng)液壓的控制的再生協(xié)調(diào)控制、和在再生制動(dòng)非動(dòng)作時(shí)進(jìn)行的液壓控制，其中，具有：車(chē)輪速度獲取單元，其從車(chē)輪速度傳感器獲取車(chē)輪速度；車(chē)體減速度計(jì)算單元，其計(jì)算車(chē)體減速度；切換單元，其基于由所述車(chē)輪速度求得的車(chē)輪減速度和所述車(chē)體減速度，從所述再生協(xié)調(diào)控制向所述液壓控制切換，所述車(chē)體減速度計(jì)算單元根據(jù)基于駕駛員的制動(dòng)操作的請(qǐng)求減速度來(lái)計(jì)算所述車(chē)體減速度。

根據(jù)上述構(gòu)成，由于能夠不依從前后加速度傳感器的輸出來(lái)計(jì)算車(chē)體減速度，故而能夠不依從前后加速度傳感器的輸出而良好地從再生協(xié)調(diào)控制向液壓控制切換。

另外，在上述構(gòu)成中，也可以構(gòu)成為，還具有獲取車(chē)輛的橫向的加速度的橫加速度獲取單元，所述車(chē)體減速度計(jì)算單元基于所述請(qǐng)求減速度和所述橫向的加速度計(jì)算車(chē)體減速度。

由此，由于考慮轉(zhuǎn)彎中的車(chē)輪方向產(chǎn)生的制動(dòng)力來(lái)計(jì)算車(chē)體減速度，故而能夠高精度地計(jì)算車(chē)體減速度。

另外，在上述構(gòu)成中，也可以構(gòu)成為，還具有獲取車(chē)輛行駛的路面的路面坡度的坡度獲取單元，所述車(chē)體減速度計(jì)算單元基于所述路面坡度修正車(chē)體減速度。

由此，由于考慮路面坡度來(lái)計(jì)算車(chē)體減速度，故而能夠高精度地計(jì)算車(chē)體減速度。

另外，在上述結(jié)構(gòu)中，也可以構(gòu)成為，所述坡度獲取單元基于車(chē)輛制動(dòng)即將開(kāi)始前的車(chē)輪減速度推定路面坡度。

由此，能夠不使用前后減速度傳感器來(lái)推定路面坡度。

另外，在上述結(jié)構(gòu)中，也可以具有：操作量獲取單元，其獲取制動(dòng)操作量；電動(dòng)機(jī)控制單元，其通過(guò)基于所述制動(dòng)操作量來(lái)控制在線控式的電動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置的電動(dòng)機(jī)來(lái)控制制動(dòng)液壓，根據(jù)來(lái)自所述操作量獲取單元的輸出計(jì)算所述請(qǐng)求減速度。

由此，在線控式的電動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)中，能夠基于由操作量獲取單元獲取的制動(dòng)操作量而良好地計(jì)算請(qǐng)求減速度乃至車(chē)體減速度。

另外，在上述構(gòu)成中，也可以構(gòu)成為，所述操作量獲取單元從檢測(cè)制動(dòng)踏板的行程的行程傳感器獲取所述行程作為所述制動(dòng)操作量。