[發明專利]一種測量三相永磁同步電動機初始靜態參數的方案在審
| 申請號： | 201410390361.1 | 申請日： | 2014-08-06 |
| 公開（公告）號： | CN104201961A | 公開（公告）日： | 2014-12-10 |
| 發明（設計）人： | 吳靜;蔡凱;范艷 | 申請（專利權）人： | 天津安一機電科技有限公司 |
| 主分類號： | H02P21/14 | 分類號： | H02P21/14 |
| 代理公司： | 無 | 代理人： | 無 |
| 地址： | 300384 天津市南開區華*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 測量 三相 永磁 同步電動機 初始 靜態 參數 方案 | ||
1.一種測量三相永磁同步電動機初始靜態參數的方案，其特征在于，包括：
a)用變頻器對第三方永磁同步電機進行上電測試，需固定電機外殼。
b)第一次初始定位，將電機轉子定位在電角度方向上，控制輸出電壓的占空比D的大小使電機電流達到100％額定電流，并計算電機的內阻Rs值。
c)通過調整占空比D的大小使電機電流達到200％額定電流，記錄當前的占空比值和采樣電流最大值，并計算出電機直軸電感Ld。
d)清零輸出電壓矢量，等待延時5s，等待電機電流歸零。
e)第二次定位，發送電壓矢量，將電機轉子角度θ定位在電角度方向上，控制輸出電壓的占空比D的大小使電機電流達到100％額定電流。
f)通過調整占空比D的大小使電機電流達到200％額定電流，記錄當前的占空比值和采樣電流最大值，并計算出電機交軸電感Lq。
g)清零輸出電壓矢量，等待延時5s，等待電機電流歸零。
2.根據權利要求1所述，其特征在于：所述步驟b)定位采用2次定位方式，先發送Tbc方向的電壓矢量，然后發送Tab方向的電壓矢量。
3.根據權利要求1所述，其特征在于：所述步驟c)采用的占空比D調制策略為50us的時間增加的量ΔD為0.01％。
4.根據權利要求1所述，其特征在于：根據權利要求1所述，其特征在于：所述步驟c)在電機轉子角度θ定位在電角度定位計算時，須補償IGBT導通時的管壓降2Vce。
5.根據權利要求1所述，其特征在于：所述步驟c)在電機轉子角度θ定位在電角度定位計算時，所測得的電機相間電感Lab＝2*Ld。
6.根據權利要求1所述，其特征在于：所述步驟d)在按照一定的下降斜率減小PWM的占空比為0％，然后等待延時5s，判斷采樣電機的相電流均降為零。
7.根據權利要求1所述，其特征在于：所述步驟e)定位時，發送Tac方向的電壓矢量。
8.根據權利要求1所述，其特征在于：所述步驟f)采用的占空比D調制策略為50us的時間增加的量ΔD為0.01％。
9.根據權利要求1所述，其特征在于：根據權利要求1所述，其特征在于：所述步驟f)在電機轉子角度θ定位在電角度定位計算時，須補償IGBT導通時的管壓降2Vce。
10.根據權利要求1所述，其特征在于：所述步驟f)在電機轉子角度θ定位在電角度定位計算時，所測得的電機相間電感Lac＝1.5*Lq+0.5Ld。
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