[發(fā)明專利]一種用于重力方向火箭飛行控制試驗的裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410390072.1
• 申請日: 2014-08-08
• 公開（公告）號: CN104165776A
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蘭寶剛;楊建宏;閆磊;羅衛(wèi)華;霍菲;張玉霞;楊曉慧
• 申請（專利權(quán)）人: 中國航天科技集團(tuán)公司第四研究院四○一所
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00
• 代理公司: 西北工業(yè)大學(xué)專利中心 61204
• 代理人: 陳星

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于火箭發(fā)動機和整彈試驗技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于重力方向火箭飛行控制試驗的裝置。?

背景技術(shù)

變推力火箭發(fā)動機應(yīng)用于控制重力方向的飛行高度，需要火箭飛行控制試驗裝置在重力方向上完成變高度飛行控制、懸停控制等控制內(nèi)容，以檢驗火箭總體方案可行性、檢驗發(fā)動機在飛行條件下的工作性能、檢驗推力矢量調(diào)節(jié)機構(gòu)推力調(diào)節(jié)性能、檢驗箭上控制部件的工作性能、檢驗控制系統(tǒng)的高度控制性能。試驗要求的試驗裝置具有摩擦阻力小、高度調(diào)節(jié)范圍寬、發(fā)動機燃燒產(chǎn)物粘結(jié)在導(dǎo)軌上不容易卡阻等特點。?

目前應(yīng)用于重力方向飛行控制試驗的裝置主要有兩種：一種為鋼管滑靴結(jié)構(gòu)，如圖1所示，另一種為鋼管直線軸承結(jié)構(gòu)，如圖2所示。鋼管滑靴結(jié)構(gòu)是在龍門架上懸吊一根鋼管，發(fā)動機動架與鋼管之間的采用滑動結(jié)構(gòu)連接；鋼管直線軸承結(jié)構(gòu)采用直線軸承在鋼管上滑動。?

鋼管滑靴結(jié)構(gòu)的主要不足之處為：1、鋼管的表面粗糙度大，需要二次加工；2、滑動摩擦阻力大；3、火箭發(fā)動機燃燒產(chǎn)物中的固體顆粒粘結(jié)在鋼管上容易卡阻滑靴；4、滑靴加工成本高；5、涂抹在鋼軌上的潤滑油可能被發(fā)動機火焰引燃，存在安全較大隱患；6、鋼管與鋼管連接處容易卡阻滑靴。?

鋼管直線軸承結(jié)構(gòu)的主要不足之處為：1、鋼管的表面粗糙度大，需要二次加工；2、鋼管的直徑公差較大，直線軸承對軸直徑容差?。?、火箭發(fā)動機燃燒產(chǎn)物中的固體顆粒粘結(jié)在鋼管上，容易損壞直連軸承并卡阻發(fā)動機；4、涂抹在鋼軌上的潤滑油可能被發(fā)動機火焰引燃，存在安全較大隱患。?

發(fā)明內(nèi)容

針對重力方向飛行控制試驗裝置中采用鋼管滑靴結(jié)構(gòu)和鋼管直線軸承結(jié)構(gòu)存在的不足，本發(fā)明提出了一種用于重力方向火箭飛行控制試驗的裝置。?

本發(fā)明的技術(shù)方案為：?

所述一種用于重力方向火箭飛行控制試驗的裝置，包括龍門架、卷揚機，其特征在于：還包括有上限位架、鋼管、滑車、下連接架；上限位架為錐型結(jié)構(gòu)，上限位架通過頂部連接卷揚機的吊鉤而懸掛在龍門架上，上限位架底部均勻分布連接多根斜拉繩，斜拉繩連接拉線地錨；上限位架底部中心與鋼管一端固定連接，鋼管另一端固定連接在下連接架上，下連接架固定在地面上；拉緊的鋼絲繩穿過鋼管，一端連接上限位架頂部，另一端連接下連接架底部地面；?

所述滑車通過連接法蘭連接被測發(fā)動機；所述滑車包括上安裝板、下安裝板、彈性軸承結(jié)構(gòu)；上安裝板和下安裝板均套在鋼管上，且與鋼管間隙配合，上安裝板和下安裝板之間通過支撐柱連接，在上安裝板底部和下安裝板頂部分別固定安裝有多個彈性軸承結(jié)構(gòu)，彈性軸承結(jié)構(gòu)沿鋼管周向均勻分布；?

所述彈性軸承結(jié)構(gòu)包括軸承座、深溝球軸承、轉(zhuǎn)軸和彈簧；軸承座為臺階柱形結(jié)構(gòu)，彈簧套在軸承座小徑段，軸承座小徑段穿過上安裝板或下安裝板邊緣的凸起，并與凸起間隙配合，彈簧受壓處于上安裝板或下安裝板邊緣凸起與軸承座臺階面之間；軸承座另一端通過深溝球軸承與轉(zhuǎn)軸配合，深溝球軸承貼合鋼管且能夠沿鋼管軸向自由滾動。?

進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述一種用于重力方向火箭飛行控制試驗的裝置，其特征在于：下連接架頂部固定有下緩沖彈簧；上限位架底部固定有上緩沖彈簧；下緩沖彈簧和上緩沖彈簧均套在鋼管上。?

進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述一種用于重力方向火箭飛行控制試驗的裝置，其特征在于：斜拉繩與拉線地錨之間通過旋扣連接，可以調(diào)節(jié)斜拉繩長度。?

有益效果?

本發(fā)明具有以下優(yōu)點：?

(1)本發(fā)明的高度飛行試驗裝置配置上下緩沖彈簧，減小了上限位架和下連接架對發(fā)動機及箭載儀器設(shè)備的沖擊；?

(2)采用至少3根鋼絲拉繩限制上限位架，減小上限位架的水平位移；?

(3)采用彈性軸承結(jié)構(gòu)作為滑車與鋼管的配合，這樣就可采用未經(jīng)加工的鋼管或?表面粗糙度大的鋼管，易于加工、成本較低；也可容許直徑公差較大的鋼管；同時火箭發(fā)動機燃燒產(chǎn)物中的固體顆粒粘結(jié)在鋼管上，也不至損壞軸承、卡阻滑車，導(dǎo)致試驗失敗；鋼管上也不需要涂抹潤滑油，避免發(fā)動機火焰引燃涂抹于鋼管上潤滑油的危險。?

附圖說明

圖1：鋼管滑靴結(jié)構(gòu)；?

圖2：鋼管直線軸承結(jié)構(gòu)?

圖3：本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；?

圖4：滑車結(jié)構(gòu)示意圖；(a)主視圖；(b)A-A視圖；?

圖5：彈性軸承結(jié)構(gòu)示意圖；?