[發明專利]飛行器姿態運動通道間慣性耦合特性的交聯影響評估方法有效
| 申請號： | 201410389974.3 | 申請日： | 2014-08-08 |
| 公開（公告）號： | CN104155985A | 公開（公告）日： | 2014-11-19 |
| 發明（設計）人： | 柳嘉潤;黃萬偉;包為民;馬衛華;祁振強;唐海紅 | 申請（專利權）人： | 北京航天自動控制研究所 |
| 主分類號： | G05D1/08 | 分類號： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京君恒知識產權代理事務所(普通合伙) 11466 | 代理人： | 林月俊;黃啟行 |
| 地址： | 100854*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 飛行器 姿態 運動 通道 慣性 耦合 特性 交聯 影響 評估 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種飛行器姿態運動通道間慣性耦合特性的交聯影響評估方法，其特征在于，包括：
確定所述飛行器的偏航、俯仰通道的角速度；并
確定所述飛行器的滾動、偏航、俯仰通道的慣量，以及所述滾動通道與偏航通道之間的慣性積；
根據確定出的角速度、慣量和慣性積，計算出交聯等效力矩，作為評估出的所述偏航、俯仰通道的角速度對所述滾動通道的角速度的耦合特性的交聯影響。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據確定出的角速度、慣量和慣性積，計算出交聯等效力矩具體為：
根據如下公式4，計算出
其中，ωy1、ωz1分別表示所述飛行器的偏航、俯仰通道的角速度；Jx、Jy、Jz分別表示所述飛行器的滾動、偏航、俯仰三個通道的慣量；Jxy表示所述飛行器的滾動通道與偏航通道之間的慣性積。
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