[發明專利]用于車輛的電機驅動裝置

有效

• 申請號: 201410389766.3
• 申請日: 2014-08-08
• 公開（公告）號: CN104901591B
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 樸忠燮;宋好得
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: H02P6/08
• 分類號: H02P6/08
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

一種用于車輛的電機驅動裝置，包括用于優化電磁兼容性(EMC)的無刷直流(BLDC)電機驅動裝置。所述電機驅動裝置包括：電機控制器，其響應于開關元件的操作控制電機的驅動；以及驅動半導體，其響應于預定的寄存器值控制電機控制器的驅動電流，并響應于充入電機控制器或從電機控制器放出的驅動電流，通過調節開關元件的切換時間控制電磁兼容性(EMC)調諧。

技術領域

本發明涉及一種用于車輛的電機驅動裝置，尤其涉及一種配置成優化電磁兼容性(EMC)的無刷直流(BLDC)電機驅動裝置技術。

背景技術

通常，BLDC電機不包括用作普通直流電機換向器的電刷，并且設計成保留直流電機的獨特特性而不改變。BLDC電機包括轉子、3相線圈(U相線圈、V相線圈、以及W相線圈)構成的定子、永磁體構成的轉子以及位置檢測傳感器。

BLDC電機施加電流到3相BLDC電機的定子線圈的各相，并且由于流動的電流在線圈中產生磁場而使轉子開始旋轉。在這種情況下，BLDC電機檢測到轉子的磁場的量值，并繼而響應于檢測到的磁場強度接通或斷開開關元件，以切換流向線圈各相的電流方向，從而使轉子能在一個方向連續轉動。

同時，電磁兼容性(EMC)指示目標裝置受其他裝置產生的電磁波影響。如果目標裝置受EMC的影響，則裝置的電機或控制器的故障率則不可避免地增加。

依照傳統電機驅動半導體，位于半導體外側的電阻器和電容器被替換成其它器件，調節包含于電機控制器中的開關元件的切換時間以執行EMC調諧。具體說，包含于電機控制器中的無源元件(例如，電阻器、電容器等)在發展過程中被其它元件代替，并且執行電磁波的調諧。

然而，傳統的電機驅動裝置難以識別電機控制脈沖的上升時間和下降時間，從而很難精確地調諧傳統的電機驅動裝置。另外，傳統的電機驅動裝置受外部電源變化的影響，從而使其有EMC調諧技術的限制。

發明內容

本發明的各種實施例旨在提供一種用于車輛的電機驅動裝置。

本發明的實施例涉及通過包含于驅動半導體中的寄存器控制轉換速率，并且通過將充電/放電電流量分類為多級而精確地控制恒電流。

本發明的實施例涉及根據預定軟件的算法促進EMC調諧。

依據實施例的一個方面，用于車輛的電機驅動裝置包括：電機控制器，其配置為響應于開關元件的操作控制電機的驅動，；以及驅動半導體，其配置為響應于預定的寄存器值控制電機控制器的驅動電流，并且響應于充入電機控制器或從電機控制器放出的驅動電流，通過調節開關元件的切換時間控制電磁兼容性(EMC)調諧。

應該理解，前面的總體說明和本發明的以下詳細說明是示例性和說明性的，并且旨在為所要求保護的發明提供進一步解釋。

附圖說明

圖1是示出根據本發明的一個實施例的車輛電機驅動裝置的框圖。

圖2是示出圖1的電機驅動裝置的操作的時序圖。

圖3是示出根據本發明的另一實施例的用于車輛的電機驅動裝置的框圖。

圖4是示出圖3的電機驅動裝置的操作的時序圖。

附圖標記列表

100，300：驅動半導體

200，400：電機控制器

110，310：寄存器

120，320：驅動單元

CC：恒流源

D1，D2：二極管

MT1，MT2：開關元件。

具體實施方式