[發明專利]電動自行車及其控制方法

有效

• 申請號: 201410389730.5
• 申請日: 2014-08-08
• 公開（公告）號: CN104648596B
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 宋浚圭
• 申請（專利權）人: 株式會社萬都
• 主分類號: B62M6/50
• 分類號: B62M6/50
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司11002
• 代理人: 謝順星,張晶

1.一種電動自行車，其特征在于，包括：

輪轂馬達，車輪與馬達外殼一同旋轉；

鏈輪，其連接有鏈條，以便接收駕駛員提供的踏板力而旋轉；

第一速度檢測部，其檢測所述輪轂馬達的速度；

第二速度檢測部，其檢測所述鏈輪的速度；

馬達驅動部，其驅動所述輪轂馬達；以及

電子控制單元，其比較所述輪轂馬達的速度和所述鏈輪的速度，根據比較結果控制所述馬達驅動部，以執行對所述輪轂馬達速度的控制，

其中，所述第二速度檢測部包括：

磁鐵部件，其設置在所述馬達外殼內，且設置在所述鏈輪上的輪齒附近；

磁性體，其以所述鏈輪外周面上形成的輪齒為基準，與所述磁鐵部件隔著預先設定的距離設置，所述磁性體通過磁鐵部件提供的磁場發生磁場變化；

磁性體組件，其一側連接所述磁性體，設置成所述馬達外殼旋轉時能夠一同旋轉；

PCB基板，其固定在所述輪轂馬達的軸上；以及

霍爾傳感器，其設置在所述PCB基板的一側，檢測所述磁性體組件的磁場變化。

2.根據權利要求1所述的電動自行車，其特征在于，當所述輪轂馬達的速度與所述鏈輪的速度相同時，所述電子控制單元進行用于輔助所述輪轂馬達的旋轉力的動力輔助系統控制。

3.根據權利要求1所述的電動自行車，其特征在于，當所述輪轂馬達的速度比所述鏈輪的速度快時，所述電子控制單元進行巡航控制，使所述輪轂馬達的速度維持當前速度水平。

4.根據權利要求1所述的電動自行車，其特征在于，其包括制動所述輪轂馬達的制動部，

所述電子控制單元在所述電動自行車行駛時，根據所述鏈輪的速度，判斷所述鏈輪的旋轉方向是否與所述輪轂馬達的旋轉方向相反，當所述鏈輪的旋轉方向與所述輪轂馬達的旋轉方向相反時，控制所述制動部，制動所述輪轂馬達。

5.根據權利要求1所述的電動自行車，其特征在于，所述霍爾傳感器檢測所述鏈輪上形成的輪齒旋轉時，傳遞所述磁鐵部件和所述磁性體產生的磁場變化的所述磁性體組件的磁場變化，由此檢測所述鏈輪的轉速。

6.根據權利要求5所述的電動自行車，其特征在于，所述電動自行車行駛時，當通過所述霍爾傳感器檢測的所述鏈輪的速度與所述鏈輪向與所述輪轂馬達的旋轉方向相同的方向旋轉時的速度相比，超過預先設定的速度時，所述電子控制單元判斷所述鏈輪的旋轉方向與所述輪轂馬達的旋轉方向相反。

7.一種電動自行車的控制方法，所述電動自行車包括車輪與馬達外殼一同旋轉的輪轂馬達，和連接有鏈條以便接收駕駛員提供的踏板力而旋轉的鏈輪，其特征在于，電動自行車的控制方法包括如下步驟：

第一速度檢測部檢測所述輪轂馬達的速度；

第二速度檢測部檢測所述鏈輪的速度；

比較所述輪轂馬達的速度和所述鏈輪的速度；

根據所述比較結果，控制所述輪轂馬達的速度，

其中，所述第二速度檢測部包括：

磁鐵部件，其設置在所述馬達外殼內，且設置在所述鏈輪上的輪齒附近；

磁性體，其以所述鏈輪外周面上形成的輪齒為基準，與所述磁鐵部件隔著預先設定的距離設置，所述磁性體通過磁鐵部件提供的磁場發生磁場變化；

磁性體組件，其一側連接所述磁性體，設置成所述馬達外殼旋轉時能夠一同旋轉；

PCB基板，其固定在所述輪轂馬達的軸上；以及

霍爾傳感器，其設置在所述PCB基板的一側，檢測所述磁性體組件的磁場變化。

8.根據權利要求7所述的電動自行車的控制方法，其特征在于，還包括如下步驟：當所述輪轂馬達的速度與所述鏈輪的速度相同時，進行用于輔助所述輪轂馬達的旋轉力的動力輔助系統控制。

9.根據權利要求7所述的電動自行車的控制方法，其特征在于，還包括如下步驟：當所述輪轂馬達的速度比所述鏈輪的速度快時，進行巡航控制，使所述輪轂馬達的速度維持當前速度水平。

10.根據權利要求7所述的電動自行車的控制方法，其特征在于，還包括如下步驟：所述電動自行車行駛時，根據所述鏈輪的速度，判斷所述鏈輪的旋轉方向是否與所述輪轂馬達的旋轉方向相反，當所述鏈輪的旋轉方向與所述輪轂馬達的旋轉方向相反時，制動所述輪轂馬達。

11.根據權利要求10所述的電動自行車的控制方法，其特征在于，還包括如下步驟：所述電動自行車行駛時，當所述鏈輪的速度與所述鏈輪向與所述輪轂馬達的旋轉方向相同的方向旋轉時的速度相比，超過預先設定的速度時，判斷所述鏈輪的旋轉方向與所述輪轂馬達的旋轉方向相反。