[發(fā)明專利]工業(yè)機器人

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410389722.0
• 申請日: 2014-08-11
• 公開（公告）號: CN104260091A
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉勝喜
• 申請（專利權(quán)）人: 劉勝喜
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B25J19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬?工業(yè)機器人制造應(yīng)用領(lǐng)域。

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背景技術(shù)

目前的工業(yè)機器人主要有3大系統(tǒng)構(gòu)成，伺服驅(qū)動系統(tǒng)、減速機、控制器，由于這三個主要系統(tǒng)，中國都沒有核心技術(shù)所以目前國內(nèi)應(yīng)用的工業(yè)機器人90%以上都是進口日本、美國、歐洲的價格昂貴。

國產(chǎn)工業(yè)機器人由于核心部件也是采用進口所以成本較高與進口的工業(yè)機器人比較，沒有明顯的價格優(yōu)勢，高昂的價格嚴(yán)重限制了工業(yè)機器人的普及應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明?通過使用液壓缸驅(qū)動兩個主要承重的關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)，通過讀取安裝在關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)軸的碼盤數(shù)據(jù)來控制關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角度，因此兩個主要承重關(guān)節(jié)大臂和小臂，不必使用價格昂貴的伺服電機及驅(qū)動器和精密的rv減速機?從而?大幅降低工業(yè)機器人的生產(chǎn)成本。

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附圖說明

???圖1為實施例1的示意圖。

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具體實施例

例1：如圖1所示1是工業(yè)機器人的基座，2轉(zhuǎn)盤，及安裝在轉(zhuǎn)盤上的3大臂、4大臂轉(zhuǎn)軸、5大臂碼盤、6大臂液壓缸、7大臂連桿、8三角連板、9小臂、10小臂轉(zhuǎn)軸11小臂碼盤12小臂液壓缸、13小臂連桿、14水平盤頭等部件構(gòu)成，大臂液壓缸的伸縮可使大臂?以大臂轉(zhuǎn)軸為軸心旋轉(zhuǎn)，小臂液壓缸的伸縮可使小臂?以小臂轉(zhuǎn)軸為軸心旋轉(zhuǎn)。大臂小臂旋轉(zhuǎn)的同時控制器讀取大臂碼盤?和小臂碼盤的數(shù)據(jù)，根據(jù)碼盤反饋回來的數(shù)據(jù)?控制大臂和小臂的旋轉(zhuǎn)角度。