[發明專利]空氣調節機

有效

• 申請號: 201410389657.1
• 申請日: 2014-08-08
• 公開（公告）號: CN104422085B
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 糸井川高穗;上田貴郎;小松佑人
• 申請（專利權）人: 江森自控日立空調技術（香港）有限公司
• 主分類號: F24F11/02
• 分類號: F24F11/02;F24F13/10
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司11021
• 代理人: 劉建

技術領域

本發明涉及一種具備拍攝機構以及溫度檢測機構的空氣調節機。

背景技術

已知有檢測供室內機設置的室內的室內人并將該檢測結果反映至空氣調節控制的空氣調節機。例如，在專利文獻1中記載有如下所述的空氣調節機：該空氣調節機利用紅外線傳感器來獲取空氣調節室內的熱圖像數據，并基于該熱圖像數據來檢測被檢測者。需要說明的是，在所述空氣調節機中，以向檢測出的被檢測者送風的方式進行風向控制。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2010-276324號公報

發明概要

發明要解決的課題

在所述專利文獻1所述的技術中，由于使用紅外線傳感器來檢測室內人(被檢測者)，因此可能無法準確地檢測出室內人的位置。

另外，在實際的生活空間中，作為生活場景，室內人在廚房烹調、或在餐廳用餐、或在客廳看電視等，進行各種動作。然而，在專利文獻1所述的技術中，使用由紅外線傳感器獲取的最新的熱圖像數據來檢測室內人，因此存在無法基于移動經歷來識別室內人的動作種類(例如，在廚房的動作)這樣的問題。

另外，在生活場景中，例如，根據在烹調時是否使用煤氣灶，根據烹調時的熱源的有無，對于進行烹調的人來說的舒適的送風狀態有所不同，關于這點，所述專利文獻1所涉及的技術沒有充分地考慮到。

發明內容

本發明是用于解決所述課題的發明，其目的在于，提供一種考慮室內的熱源且識別室內人的動作而將其反映至空氣調節控制的空氣調節機。

解決方案

為了實現所述目的，本發明的空氣調節機的特征在于，所述空氣調節機具備：改變調節空氣的風向的風向板(例如，左右風向板104、上下風向板105)；檢測室內中的熱源的位置和溫度的溫度檢測機構(例如，溫度檢測機構125)；根據溫度檢測機構檢測到的熱源的位置來變更風向板的方向的第一風向控制機構(例如，控制機構130中的熱源位置風向控制部138a)；以及根據溫度檢測機構檢測到的熱源的溫度來變更風向板的方向的第二風向控制機構(例如，控制機構130中的熱源溫度風向控制部138b)。

空氣調節機還具備基于從拍攝室內的拍攝機構輸入的圖像信息來檢測人體的位置的人體檢測機構(例如，人體檢測部131)，關于由人體檢測機構檢測的各個人體的位置，提取包含實際空間中的左右方向的移動寬度、進深方向的移動寬度、在上下方向上的臉的位置在內的信息，在規定時間內判斷提取的信息是否滿足規定條件，根據該判斷結果對人體在廚房站立作業的廚房動作、人體在餐廳就坐的餐廳動作、或者其他動作中的任一者進行推斷，并對在推斷出的廚房動作、餐廳動作、或者其他動作中的人體的附近是否具有第一規定溫度以上的熱源進行判斷。

關于本發明的其他方式，在后述的實施方式中進行說明。

發明效果

根據本發明，能夠提供考慮室內的熱源且識別室內人的動作而將其反映至空氣調節控制的空氣調節機。

附圖說明

圖1是本發明的一實施方式所涉及的空氣調節機的室內機、室外機、以及遙控器的主視圖。

圖2是室內機的側向剖視圖。

圖3是空氣調節機具備的熱泵循環的說明圖。

圖4是空氣調節機的包含控制機構在內的結構圖。

圖5是表示溫度檢測機構的測定范圍與溫度矩陣之間的關系的說明圖，(a)是表示溫度檢測機構的縱剖面中的縱向視野角的圖，(b)是表示基于俯視的溫度檢測機構的俯視視野角以及拍攝機構的俯視視野角的圖，(c)是表示溫度矩陣的圖。

圖6是表示溫度矩陣的檢測例的說明圖。

圖7是表示溫度檢測的單元范圍的說明圖，(a)是客廳動作的情況，(b)是廚房動作的情況，(c)是餐廳動作的情況。

圖8是表示生活場景推斷處理的流程的流程圖。

圖9是坐標變換處理的說明圖，(a)是表示光軸與垂直面之間的關系的說明圖，(b)是表示拍攝為圖像面的圖像與存在于實際空間中的人體之間的關系的說明圖，(c)是表示從透鏡的焦點到臉中心為止的距離與視場角之間的關系的說明圖。

圖10是表示生活場景推斷處理內的動作種類推斷處理的流程的流程圖。

圖11是基于拍攝機構的實測例，(a)是表示拍攝機構具有的透鏡的光軸的方向上的例子的說明圖(俯視圖)，(b)是表示X坐標的值的變化的時間圖，(c)是表示Z坐標的值的變化的時間圖，(d)是表示Y坐標的值的變化的時間圖。