[發明專利]一種輪式移動機器人平臺

有效

• 申請號: 201410389544.1
• 申請日: 2014-08-09
• 公開（公告）號: CN104176143A
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發明（設計）人: 張小俊;李滿宏;張建華;孫凌宇;張明路
• 申請（專利權）人: 河北工業大學
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02
• 代理公司: 天津翰林知識產權代理事務所(普通合伙) 12210
• 代理人: 李濟群

1.一種輪式移動機器人平臺，該平臺包括機體、支撐架、車輪和控制系統，其特征在于所述機體通過螺栓與其下方的支撐架剛性連接；

所述支撐架的數量至少為3個，均勻安裝在機體的下表面，支撐架包括支撐架基座、移動單元和直線運動單元，所述支撐架基座上端與機體下表面相連，支撐架基座為空心柱體，移動單元和直線運動單元均位于支撐架基座內部，支撐架基座、移動單元和直線運動單元三者的軸線相互平行，且與機體的平面垂直，所述移動單元為與支撐架基座相配合的滑動部件，支撐架基座與移動單元構成移動副，移動副依靠直線運動單元驅動，移動單元下端與對稱布置于移動單元下方的車輪相連；所述車輪為電機驅動車輪。

2.根據權利要求1所述的輪式移動機器人平臺，其特征在于所述支撐架的數量3-8個，且均勻安裝在機體的下表面。