[發明專利]一種自動縫合的外科器械

有效

• 申請號: 201410389436.4
• 申請日: 2014-08-08
• 公開（公告）號: CN105326532B
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發明（設計）人: 劉剛;孫斌;陳飚;方云才;汪炬;馬立軍
• 申請（專利權）人: 天津瑞貝精密機械技術研發有限公司;瑞奇外科器械（中國）有限公司
• 主分類號: A61B17/04
• 分類號: A61B17/04
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司11291
• 代理人: 黃志華

1.一種自動縫合的外科器械，其特征在于，包括：

縫合頭；

收納在所述縫合頭一端內的弧形縫合針，所述弧形縫合針的針頭和針尾分別設置有卡槽；

滑動裝配在所述縫合頭內的傳動帶，所述傳動帶上固定有撥片；

驅動所述傳動帶在縫合行程內做往返運動的驅動裝置；其中，

在所述傳動帶往返運動時，當所述傳動帶沿所述弧形縫合針針尖指向的方向運動時，所述撥片與所述針頭或針尾上的卡槽卡裝配合，帶動所述弧形縫合針沿其針尖所指的方向轉動；當所述傳動帶沿所述弧形縫合針針尖指向的相反方向運動時，所述撥片脫開卡裝配合的卡槽并退回至與另一卡槽進行卡裝配合的位置。

2.如權利要求1所述的自動縫合的外科器械，其特征在于，所述傳動帶帶動撥片轉過的角度大于等于180°，且弧形縫合針上位于針頭處的卡槽與位于針尾處的卡槽之間的弧度角與撥片轉過的角度之和不小于360°。

3.如權利要求1所述的自動縫合的外科器械，其特征在于，所述縫合頭平行設置有第一滑道及第二滑道，且所述第一滑道和所述第二滑道通過連通通道相互連通；所述弧形縫合針收納于所述第一滑道內，所述傳動帶滑動裝配在所述第二滑道內，所述撥片位于所述連通通道內。

4.如權利要求3所述的自動縫合的外科器械，其特征在于，所述縫合頭包括縫合底座，分別設置于所述縫合底座兩側的前端蓋及前蓋，其中，所述第一滑道及所述第二滑道相對設置在所述縫合底座的兩側，所述前端蓋可拆卸的固定在所述縫合底座上并遮擋所述第二滑道，所述前蓋滑動裝配在所述縫合底座上，并在所述前蓋位于設定位置時遮擋所述第一滑道。

5.如權利要求4所述的自動縫合的外科器械，其特征在于，所述縫合底座上沿其長度方向設置有第三滑道，所述前蓋滑動裝配在所述第三滑道上，且所述第三滑道內設置有凸起，所述前蓋上設置有與所述凸起相配合的長腰孔；所述縫合頭還包括彈簧，所述彈簧的兩端分別抵壓在所述前蓋及所述第三滑道的側壁上。

6.如權利要求4所述的自動縫合的外科器械，其特征在于，所述縫合頭還包括設置在縫合底座上的彈性凸起，所述弧形縫合針的針尾設置有與所述彈性凸起可脫離的卡裝配合的缺口，在所述撥片由針頭運動到針尾時，所述彈性凸起與所述缺口卡裝配合阻止所述弧形縫合針轉動。

7.如權利要求1所述的自動縫合的外科器械，其特征在于，所述撥片具有一折彎部，所述折彎部的折彎方向朝向所述弧形縫合針的針尖指向方向。

8.如權利要求7所述的自動縫合的外科器械，其特征在于，在所述撥片與所述卡槽配合時，所述撥片部分位于所述卡槽內。

9.如權利要求1～8任一項所述的自動縫合的外科器械，其特征在于，所述驅動裝置包括與所述縫合頭固定連接的底座，以及與所述底座轉動連接擺輪，所述傳動帶固定在所述擺輪上。

10.如權利要求9所述的自動縫合的外科器械，其特征在于，還包括與所述擺輪同軸連接并驅動所述擺輪往返運動的手柄輪。

11.如權利要求9所述的自動縫合的外科器械，其特征在于，所述傳動帶為鋼絲繩套。