[發明專利]對圓孔工件的內外壁進行圖像拍攝的方法和裝置

無效

• 申請號: 201410389145.5
• 申請日: 2014-08-08
• 公開（公告）號: CN104181171A
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發明（設計）人: 陳欣;畢磊;李源
• 申請（專利權）人: 明泰信科精密儀器科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: G01N21/952
• 分類號: G01N21/952;G01N21/954
• 代理公司: 北京格旭知識產權代理事務所(普通合伙) 11443
• 代理人: 雒純丹

1.一種對圓孔工件的內外壁進行圖像拍攝的裝置，其特征在于，包括：平面反射鏡，直線運動平臺，旋轉運動平臺和內壁相機；

所述的平面反射鏡，用于在滑臺的支撐下從圓孔工件的底部伸入到所述圓孔工件的內部，所述平面反射鏡的反射面方向與所述圓孔工件的軸線平行，反射所述圓孔工件的內壁的圖像；

所述的直線運動平臺，用于帶動所述圓孔工件做垂直方向的上下移動；

所述的旋轉運動平臺，用于帶動所述圓孔工件做水平方向的旋轉運動；

所述的內壁相機，用于在支架的支撐下安裝在所述圓孔工件的上方，所述內壁相機的成像面與所述平面反射鏡的反射面方向垂直，在所述直線運動平臺帶動所述圓孔工件移動到檢測的起始高度，所述旋轉運動平臺帶動所述圓孔工件旋轉到檢測的起始角度后，所述內壁相機進行拍照處理，獲取所述圓孔工件的內壁的圖像。

2.根據權利要求1所述的對圓孔工件的內外壁進行圖像拍攝的裝置，其特征在于，所述的裝置還包括：

外壁相機，用于在支架的支撐下安裝在所述圓孔工件的側面，所述外壁相機的成像面與所述圓孔工件的軸線平行，在所述直線運動平臺帶動所述圓孔工件移動到檢測的起始高度，所述旋轉運動平臺帶動所述圓孔工件旋轉到檢測的起始角度后，所述外壁相機進行拍照處理，獲取所述圓孔工件的外壁的圖像。

3.根據權利要求1所述的對圓孔工件的內外壁進行圖像拍攝的裝置，其特征在于：

所述內壁相機和內壁遠心鏡頭被組合在一起安裝在內壁相機支架上，利用所述內壁相機支架實現所述內壁相機的垂直方向的位移與傾角位置的微調整；

所述外壁相機和外壁遠心鏡頭被組合在一起安裝在外壁相機支架上，利用所述外壁相機支架實現所述外壁相機的水平方向的位移與傾角位置的微調整；

所述平面反射鏡、反射鏡套筒、手動水平旋臺、手動XY滑臺從上至下依次安裝，被固定在工作臺面上，通過所述手動水平旋臺和手動XY滑臺實現所述平面反射鏡的位置與方向的微調整。

4.根據權利要求1至3任一項所述的對圓孔工件的內外壁進行圖像拍攝的裝置，其特征在于：

所述的圓孔工件通過工件夾具被安裝在所述旋轉運動平臺上，所述旋轉運動平臺通過轉接板被安裝在所述直線運動平臺上，在對所述圓孔工件的內外壁進行圖像拍攝時，所述平面反射鏡、圓孔工件和旋轉運動平臺三者的軸心線一致；

所述的旋轉運動平臺以設定的檢測角度為間隔逐步帶動所述圓孔工件旋轉，在每個檢測角度所述內壁相機拍攝一副內壁圖像，所述外壁相機拍攝一副外壁圖像，在所述圓孔工件旋轉一周后，所述的直線運動平臺帶動所述圓孔工件移動到下一個檢測高度。

5.根據權利要求4所述的對圓孔工件的內外壁進行圖像拍攝的裝置，其特征在于，所述的裝置還包括：

處理器，用于通過數據線和所述內壁相機、外壁相機連接，控制所述旋轉運動平臺、直線運動平臺的啟動和停止，接收所述內壁相機拍攝的內壁圖像、所述外壁相機拍攝的外壁圖像，將接收到的內壁圖像、外壁圖像、對應的檢測角度和檢測高度進行關聯存儲，將同一檢測高度對應的相鄰檢測角度的內壁圖像和外壁圖像分別進行合并處理，得到所述同一檢測高度對應的完整的內壁圖像和外壁圖像。

6.一種對圓孔工件的內外壁進行圖像拍攝的方法，其特征在于，包括：

在滑臺的支撐下將平面反射鏡從圓孔工件的底部伸入到所述圓孔工件的內部，所述平面反射鏡的反射面方向與所述圓孔工件的軸線平行，反射所述圓孔工件的內壁的圖像；

通過直線運動平臺帶動所述圓孔工件做垂直方向的上下移動，通過旋轉運動平臺帶動所述圓孔工件做水平方向的旋轉運動；

將內壁相機在支架的支撐下安裝在所述圓孔工件的上方，所述內壁相機的成像面與所述平面反射鏡的反射面方向垂直，在所述直線運動平臺帶動所述圓孔工件移動到檢測的起始高度，所述旋轉運動平臺帶動所述圓孔工件旋轉到檢測的起始角度后，所述內壁相機進行拍照處理，獲取所述圓孔工件的內壁的圖像。

7.根據權利要求6所述的對圓孔工件的內外壁進行圖像拍攝的方法，其特征在于，所述的方法還包括：

將外壁相機在支架的支撐下安裝在所述圓孔工件的側面，所述外壁相機的成像面與所述圓孔工件的軸線平行，在所述直線運動平臺帶動所述圓孔工件移動到檢測的起始高度，所述旋轉運動平臺帶動所述圓孔工件旋轉到檢測的起始角度后，所述外壁相機進行拍照處理，獲取所述圓孔工件的外壁的圖像。