[發明專利]伐木裝木運木卸木一體機

有效

• 申請號: 201410389025.5
• 申請日: 2014-08-08
• 公開（公告）號: CN104170702A
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發明（設計）人: 周泓宇
• 申請（專利權）人: 周泓宇;周小婷
• 主分類號: A01G23/08
• 分類號: A01G23/08;B66C23/36;B66C23/62;B66C23/84
• 代理公司: 廣西南寧公平專利事務所有限責任公司 45104
• 代理人: 劉小萍

技術領域

本發明涉及林業機械化設備，具體是一種伐木裝木運木卸木一體機。?

背景技術

目前在伐木行業，伐木、裝木、運木、卸木作業均是分工序逐一完成的，一次作業只能完成單個項目的工作。工序多，御用設備多，耗費人力多，工作效率低而且安全系數低。?

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種集伐木、裝木、運木、卸木作業四道工序一體的機械化設備，以滿足多種惡劣環境下進行伐木、裝木、運木和卸木的操作需求。?

本發明以如下技術方案解決上述技術問題：?

本發明伐木裝木運木卸木一體機，包括伐木機1、集木車廂8、底架9，集木車廂8的一端底部與底架9鉸接，另一端與平衡液壓裝置10的一端鉸接，平衡液壓裝置10的另一端與底架9鉸接；集木車廂8與底架9鉸接的一端頂部安裝有回轉驅動裝置7，回轉驅動裝置7的旋轉部分與主臂6的底端固定連接，主臂6的頂端與中臂4鉸接，中臂4的另一端與副臂2鉸接，副臂2另一端與伐木機1螺栓連接；副臂2的中部與中臂4的中部之間通過鉸接方式安裝有副臂液壓裝置3，中臂4的中部與主臂6的底端之間通過鉸接方式安?裝有中臂液壓裝置5，中臂4的兩端和副臂2的兩端分別安裝有滾輪，回轉驅動裝置7設有供鋼絲繩由下向上穿過的卸木鋼絲繩穿孔位B0；回轉驅動裝置7的下方設有兩臺安裝在集木車廂8上的卷揚機，其中一臺卷揚機引出的鋼絲繩穿過卸木鋼絲繩穿孔位B0后依次繞過中臂4和副臂2的滾輪后連接吊鉤，另一臺卷揚機引出的鋼絲繩端頭可連接至另外設定的固定支點；底架9的下方安裝有四個輪子12。?

本發明伐木裝木運木卸木一體機，每個輪子12分別與一個液壓行走馬達13的轉動面固定連接，四個液壓行走馬達13的靜止面均固定在底架9上，通過控制四個液壓行走馬達，能實現輪子作前后或小角度轉向的行駛操作。?

本發明伐木裝木運木卸木一體機，還可以改裝下述結構：在底架9的下方設有液壓支撐裝置11，四個輪子所在位置固定有向外側伸出的加長型轉向座20，四個輪子12分別與液壓行走馬達13的轉動面固定連接，液壓行走馬達13的靜止面與連接件22固定連接，連接件22的另一端與加長型轉向座20鉸接，連接件22的中部與底架9之間通過鉸接方式安裝有液壓轉向裝置21，通過控制液壓轉向裝置21的收縮動作，能實現輪子的縱橫向行駛。?

本發明伐木裝木運木卸木一體機，集木車廂8上安裝有井字軸承架15，井字軸承架15由兩根縱向平行排布的縱向旋轉軸和兩個橫向平行排布的橫向旋轉軸構成，兩根縱向旋轉軸和兩根橫向旋轉軸分別通過軸承安裝在井字軸承架本體上并錯開排布，四根旋轉軸的軸端上分別通過螺釘23固定有蓋板24；與另外設定的固定支點連接的鋼絲繩穿過由兩根縱向旋轉軸和兩根橫向旋轉軸圍成的方孔，以保護鋼絲繩。?

本發明伐木裝木運木卸木一體機，集木車廂9上安裝有發動機16、液壓泵?17、多路閥18和無線控制裝置19，發動機16的輸出連接液壓泵17，液壓泵17連接多路閥18，多路閥18與無線控制裝置19連接實現無線遙控控制多路閥18的供油，多路閥18經高壓油管連接副臂液壓裝置3、中臂液壓裝置5、回轉驅動裝置7、兩臺卷揚機、平衡液壓裝置10和液壓行走馬達13。?

本發明具有如下有益效果：?

1.本發明是集伐木、裝載、運輸、卸木結合為一體的機械化設備，通過移動機體重心與卷揚機的牽引實現高陡坡作業；選用液壓行走馬達做到四驅聯動，轉向裝置單體、連體0°-90°轉向促使機體可以靈活移動行走，機動性強；設備的所有作業動作均是無線遙控來實現，安全系數高。?

2.采用井字軸承架，可以大大減小鋼絲繩的磨損、脫線、卡線等以達到延長鋼絲繩的壽命，安全系數大大提升。?

3.通過液壓缸支起機體達到在陡坡時的重心位移使機體保持平衡，不至于機體翻車的不利影響。?

4.通過卷揚機的拉力牽引，使得機體可以在很陡的坡都可以正常作業不翻車。?

5.通過加長型轉向座以及液壓轉向裝置的設置，可以實現機體整體的橫縱向行走。?

6.通過卷揚機借助搖臂的作用，實現卸木工序。?

附圖說明

圖1是本發明伐木裝木運木卸木一體機的結構示意圖。?

圖2是圖1的仰視圖。?

圖3是圖1的左側向示意圖。?

圖4是圖1中井字軸承架15的結構示意圖。?

圖4-1是圖4的B—B向剖視圖。?

圖4-2是圖4的A—A向剖視圖。?

圖5是圖1的右視示意圖。?