[發(fā)明專利]果品振動收獲及裝箱作業(yè)車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410388692.1
• 申請日: 2014-08-09
• 公開（公告）號: CN105325122A
• 公開（公告）日: 2016-02-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊挺;賀玉飛;于衛(wèi)平;王世杰;李學(xué)斌
• 申請（專利權(quán)）人: 北京時代沃林科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.果品振動收獲及裝箱作業(yè)車，包括自走式車輛、多段式作業(yè)臂、作業(yè)裝置懸掛架、夾持振動裝置、自動開合收集傘、臨時收集斗、傳送機(jī)構(gòu)和承運(yùn)拖車，其特征在于：

自走式車輛配有導(dǎo)航及影像識別系統(tǒng)和攝像頭；

多段式作業(yè)臂由安裝基座、大臂、小臂及掛接夾組成，安裝基座是一個有中心旋轉(zhuǎn)軸孔的板式結(jié)構(gòu)，軸孔與自走式車輛底盤上的底座安裝軸配合安裝，安裝基座邊緣伸入自走式車輛底座上的滑槽，安裝基座和自走式車輛底座間裝有液壓缸，使得安裝基座可水平旋轉(zhuǎn)；

安裝基座與大臂之間，大臂與小臂之間裝有液壓缸，以控制作業(yè)臂的伸縮；掛接夾與夾持振動裝置的懸掛臂之間的液壓缸，控制懸掛臂的俯仰翻轉(zhuǎn)調(diào)向；

小臂的末端裝有活動套筒式關(guān)節(jié)，內(nèi)裝液壓馬達(dá)，支持小臂懸掛的作業(yè)裝置懸掛架的左右翻轉(zhuǎn)調(diào)向；

掛接夾與夾持振動裝置的懸掛臂兩側(cè)分別連接；

夾持振動裝置由半包圍式懸掛臂、液壓缸驅(qū)動的夾持手、振動機(jī)構(gòu)組成；

懸掛臂后部中間位置裝有距離傳感器，懸掛臂上下表面均設(shè)置有滑軌，供自動開合收集傘滑塊使用，懸掛臂內(nèi)側(cè)布置有多個圓環(huán)供自動開合收集傘的牽引繩穿越；

懸掛臂下端通過鏈條掛接夾持手；

夾持手由通過活節(jié)連接的彎臂形式的主臂和副臂組成，主臂和副臂之間有液壓缸控制其開合，主臂和副臂前端內(nèi)側(cè)均裝有橡膠墊，主臂前端內(nèi)部裝有壓力傳感器，主臂外側(cè)有振動機(jī)構(gòu)的安裝架；

振動機(jī)構(gòu)由馬達(dá)、安裝架及偏心輪組成，偏心輪的輪殼安裝在安裝架上，馬達(dá)通過安裝架上的法蘭安裝在安裝架上，并與固定在輪殼內(nèi)的偏心輪共軸；

自動開合收集傘包括傘開合馬達(dá)、牽引繩、滑塊、成型筋骨及支撐筋、傘布及開口端一對橡膠片組成；

馬達(dá)安裝在懸掛臂上，其軸端安裝有一個雙凹槽輪；

傘布內(nèi)的成型筋骨，連同支撐筋一同連接到U型滑塊，滑塊上下內(nèi)表面各自有與懸掛臂上下表面滑軌配合的雙滑輪，滑塊內(nèi)壁上有能穿過牽引繩的圓環(huán)，傘口處滑塊圓環(huán)系有張開牽引繩和閉合牽引繩，其分懸掛臂內(nèi)側(cè)和其余滑塊內(nèi)壁兩條路線分別回至馬達(dá)上的雙凹槽輪；

夾持手下端掛有臨時收集斗，其內(nèi)底面傾斜向側(cè)后方的開口處，前端靠近待振動樹干處為圓弧形；

在自走式車輛后掛接承運(yùn)拖車，承運(yùn)拖車外側(cè)面裝有傳送帶，傳送帶底端靠近臨時收集斗的開口處，傳動帶頂端下部是承運(yùn)拖車側(cè)壁探出的外高內(nèi)低的接料口。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述果品振動收獲及裝箱作業(yè)車，其特征在于，所述承運(yùn)拖車裝有可支持其舉升卸料的液壓缸。