[發明專利]一種懸臂梁及使用該懸臂梁的懸臂起重機

有效

• 申請號: 201410388502.6
• 申請日: 2014-08-08
• 公開（公告）號: CN104326382B
• 公開（公告）日: 2017-03-15
• 發明（設計）人: 張立強;侯珣
• 申請（專利權）人: 河南衛華重型機械股份有限公司
• 主分類號: B66C23/687
• 分類號: B66C23/687;B66C23/18;B66C11/00
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司41119
• 代理人: 韓天寶

技術領域

本發明涉及起重設備中的懸臂梁及使用該懸臂梁的懸臂起重機。

背景技術

現有的懸臂起重機如中國專利CN101723261A公開的“懸臂梁旋轉伸縮起重機”，該起重機包括立架和水平設置的懸臂梁，懸臂梁包括沿前后方向延伸的固定梁和移動梁，固定梁固定設置于立架上端，移動梁沿前后方向導向移動裝配于固定梁上，移動梁上遠離固定梁的一端固定安裝有電動葫蘆，移動梁上轉動裝配有與固定梁滾動摩擦配合的滾輪，移動梁上還設置有驅動滾輪轉動的電機。在使用時，電機通過驅動滾輪轉動來實現移動梁在固定梁上的伸出和縮回，移動梁在伸出和縮回的過程中電動葫蘆實現吊運相應工件?，F有的這種懸臂起重機存在的問題在于：1、在具體吊運工件時，電動葫蘆必須被移動梁帶著運動，也就是說電機必須克服移動梁的自重才能實現吊運工件，而由于移動梁的重量較重，這就會增加電機的功耗，使得懸臂電機的使用成本很高，另外懸臂梁完全伸出時電動葫蘆達到最大移動行程，當懸臂梁完全縮回時，電動葫蘆達到最小移動行程，電動葫蘆的移動行程與移動梁的伸縮行程一致，然而由于移動梁的伸縮行程有限就導致電動葫蘆的移動行程非常小；2、由于移動梁的一端伸出于固定梁，在實際使用中，很難保證移動梁處于標準的水平狀態，這使得通過滾輪容易在固定梁上滑動，移動梁無法精準定位。

發明內容

本發明的目的在于提供一種電動葫蘆具有較大移動行程的懸臂起重機；本發明的目的還在于提供一種該懸臂起重機中使用的懸臂梁。

為了解決上述問題，本發明中懸臂起重機的技術方案為：

懸臂起重機，包括立架及其上設置的懸臂梁，懸臂梁包括沿前后方向延伸的固定梁和移動梁，移動梁沿前后方向導向移動裝配于固定梁上，移動梁或固定梁上設置有驅動移動梁前后移動的驅動機構，移動梁上設置有導向方向沿前后方向延伸的導向結構，導向結構上導向移動裝配有具有行走機構的電動葫蘆。

所述固定梁為具有左側壁、右側壁和上側壁的梁盒結構，移動梁包括位于左、右側壁和上側壁之間的上移動梁部分和位于固定梁下側的下移動梁部分，所述導向結構設置于所述下移動梁部分上。

所述上移動梁部分的頂端設置有沿前后方向延伸的第一齒條，所述驅動機構設置于所述固定梁的上側壁上，驅動機構的動力輸出端上傳動連接有與第一齒條嚙合傳動的第一齒輪。

所述下移動梁部分上設置有沿前后方向延伸的第二齒條，所述行走機構包括與第二齒條嚙合傳動的第二齒輪和驅動第二齒輪轉動的行走電機。

左、右側壁的相對側上分別轉動裝配有多個沿前后方向布置的轉動軸線沿左右方向延伸的支撐滾輪，上移動梁部分的左、右兩側設置有沿前后方向延伸的供對應支撐滾輪裝入的卡槽，卡槽具有與對應支撐滾輪支撐滾動配合的上槽壁。

所述立架與固定梁之間設置有加強結構，加強結構包括首端與立架固連、末端逐漸朝固定梁的懸伸端靠近延伸的斜撐，加強結構還包括連接于斜撐與固定梁之間的加固架。

本發明中懸臂梁的技術方案為：

懸臂起重機的懸壁梁，包括沿前后方向延伸的固定梁和移動梁，移動梁沿前后方向導向移動裝配于固定梁上，移動梁上設置有導向方向沿前后方向延伸的供相應具有行走機構的電動葫蘆導向移動裝配的導向結構。

所述固定梁為具有左側壁、右側壁和上側壁的梁盒結構，移動梁包括位于左、右側壁和上側壁之間的上移動梁部分和位于固定梁下側的下移動梁部分，所述導向結構設置于所述下移動梁部分上。

所述上移動梁部分的頂端設置有沿前后方向延伸的第一齒條，所述驅動機構設置于所述固定梁的上側壁上，驅動機構的動力輸出端上傳動連接有與第一齒條嚙合傳動的第一齒輪。

左、右側壁的相對側上分別轉動裝配有多個沿前后方向布置的轉動軸線沿左右方向延伸的支撐滾輪，上移動梁部分的左、右兩側設置有沿前后方向延伸的供對應支撐滾輪裝入的卡槽，卡槽具有與對應支撐滾輪支撐滾動配合的上槽壁。

本發明的有益效果為：本發明中的電動葫蘆的行走機構導向移動裝配于移動梁的導向結構上，移動梁相對于固定梁具有一個移動行程，電動葫蘆相對于移動梁具有一個移動行程，電動葫蘆的實際移動行程就是移動梁相對于固定梁的移動行程與電動葫蘆相對于移動梁的移動行程之和，這樣大大增加了電動葫蘆的移動行程；另外在小范圍內吊運時，比如僅需電動葫蘆在移動梁上移動就可實現吊運過程時，不需克服移動梁的自重做功，可以降低整機的功耗。

進一步的，移動梁與固定梁通過第一齒輪、第一齒條嚙合傳動，第一齒輪、第一齒條的嚙合傳動可以保證移動梁的精準定位。