[發(fā)明專(zhuān)利]用于多種直徑規(guī)格火箭箭體的可調(diào)滾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410387922.2
• 申請(qǐng)日: 2014-08-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104149989A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟凡新;趙瑞峰;李新友;喬志峰;李強(qiáng);陳乃玉;李剛;杜正勇;張志博;楊中寶;熊占兵
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 天津航天長(zhǎng)征火箭制造有限公司;中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院
• 主分類(lèi)號(hào): B64F5/00
• 分類(lèi)號(hào): B64F5/00
• 代理公司: 天津?yàn)I海科緯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12211
• 代理人: 李震勇

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明創(chuàng)造屬于機(jī)械裝配領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于多種直徑規(guī)格火箭箭體的可調(diào)滾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在火箭部段零部件裝配中，由于火箭尺寸比較大，箭體頂部和側(cè)壁超出了操作者手臂可及的范圍，無(wú)法進(jìn)行零部件的裝配；箭體內(nèi)部擺放工作梯會(huì)磕碰箭體造成損壞。目前，在零部件裝配中，操作人員裝配完箭體底部的零部件之后，需要對(duì)箭體滾轉(zhuǎn)一定的角度，然后再裝配，重復(fù)以上操作，直至裝配完成。滾轉(zhuǎn)時(shí)，各種直徑的箭體需要分別用專(zhuān)用的滾轉(zhuǎn)架車(chē)完成。架車(chē)規(guī)格數(shù)量與火箭箭體直徑的規(guī)格數(shù)量相同，即一般不能通用。在實(shí)際裝配過(guò)程中，各種直徑規(guī)格的箭體都需要進(jìn)行大范圍的滾轉(zhuǎn)調(diào)姿，如果每種直徑規(guī)格的火箭箭體都配備專(zhuān)用的滾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，需要占用大量的廠房面積。而正處于新型火箭的研制生產(chǎn)階段時(shí)，尺寸上會(huì)不斷出現(xiàn)新的規(guī)格，相應(yīng)的，生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)就需求新規(guī)格的滾轉(zhuǎn)架車(chē)來(lái)適應(yīng)。這樣會(huì)造成架車(chē)數(shù)量較多，占用面積較大的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明創(chuàng)造要解決現(xiàn)有車(chē)架不能適應(yīng)不同直徑規(guī)格火箭箭體的問(wèn)題，提供一種用于多種直徑規(guī)格火箭箭體的可調(diào)滾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以增強(qiáng)專(zhuān)用設(shè)備的通用性。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明創(chuàng)造采用的技術(shù)方案是：用于多種直徑規(guī)格火箭箭體的可調(diào)滾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)向安裝臺(tái)、支撐架和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向安裝臺(tái)一側(cè)開(kāi)有凹槽，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位于所述凹槽內(nèi)，所述支撐架通過(guò)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)可沿所述凹槽移動(dòng)，所述支撐架包括支撐塊、V型支撐叉和支撐輪，所述支撐塊的一端與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，且通過(guò)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)可沿所述凹槽移動(dòng)，所述支撐塊的另一端與所述V型支撐叉的尖端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副鉸接，所述V型支撐叉包括兩個(gè)叉柄，每個(gè)所述叉柄頂端均設(shè)有一個(gè)固定軸，所述支撐輪與所述固定軸套接，且所述支撐輪可繞所述固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為雙旋向絲杠螺母結(jié)構(gòu)、固定齒輪雙側(cè)齒條結(jié)構(gòu)或單向絲杠螺母結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為雙旋向絲杠螺母結(jié)構(gòu)，包括第一段螺紋絲杠、第二段螺紋絲杠和中間軸，所述第一段螺紋絲杠的一端穿過(guò)所述腔體的一側(cè)，另一端通過(guò)所述中間軸與所述第二段螺紋絲杠相連，所述第二段螺紋絲杠的另一端穿過(guò)所述腔體的另一側(cè)，所述第一段螺紋絲杠和所述第二段螺紋絲杠各螺紋連接一個(gè)螺母，所述螺母各連接一個(gè)所述支撐塊，所述第一段螺紋絲杠與所述第二段螺紋絲杠同軸，且所述第一段螺紋絲杠與所述第二段螺紋絲杠的螺紋旋向相反，所述第一段螺紋絲杠和所述第二段螺紋絲杠各連接一個(gè)所述支撐塊。

進(jìn)一步，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為固定齒輪雙側(cè)齒條結(jié)構(gòu)，包括固定齒輪、第一齒條和第二齒條，所述第一齒條和第二齒條均與所述固定齒輪嚙合，所述第一齒條和所述第二齒條位于所述固定齒輪的相對(duì)的兩側(cè)，且互相平行，所述固定齒輪通過(guò)軸承座與所述凹槽相連，所述第一齒條通過(guò)第一U型支撐架與一個(gè)所述支撐塊相連，所述第二齒條通過(guò)第二U型支撐架與另一個(gè)所述支撐塊相連，兩個(gè)所述支撐塊的移動(dòng)方向位于同一個(gè)平面。

進(jìn)一步，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為單向絲杠螺母結(jié)構(gòu)，包括第一絲杠、第一螺母、第二絲杠和第二螺母，所述第一絲杠與所述空腔的一側(cè)相連，所述第二絲杠與所述空腔的另一側(cè)相連，所述第一絲杠和所述第二絲杠同軸，所述第一螺母與所述第一絲杠螺紋連接，所述第二螺母與所述第二絲杠螺紋連接，所述第一螺母和所述第二螺母各連接一個(gè)所述支撐塊。

進(jìn)一步，還包括驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第一段螺紋絲杠、第二段螺紋絲杠、固定齒輪、第一絲杠和第二絲杠。

進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)裝置為手輪或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步，所述支撐輪為金屬槽輪或橡膠圓柱滾輪。

進(jìn)一步，所述支撐輪為金屬槽輪，還包括滾轉(zhuǎn)環(huán)，所述凹槽兩側(cè)的支撐架支撐所述滾轉(zhuǎn)環(huán)，所述滾轉(zhuǎn)環(huán)與所述金屬槽輪內(nèi)壁緊密貼合。

進(jìn)一步，所述導(dǎo)向安裝臺(tái)下端還設(shè)有固定式支架或移動(dòng)式支架。

本發(fā)明創(chuàng)造具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：用于多種直徑規(guī)格火箭箭體的可調(diào)滾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，改變已有滾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支撐點(diǎn)之間距離固定、不可調(diào)節(jié)的模式，能適應(yīng)不同直徑規(guī)格火箭箭體，可根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整支撐架，并固定在導(dǎo)向安裝臺(tái)上的多個(gè)不同設(shè)定位置，配合支架使用，通過(guò)支架可沿箭體直徑方向移動(dòng)，能適應(yīng)箭體長(zhǎng)度的不同，以增強(qiáng)專(zhuān)用設(shè)備的通用性。除此之外，滾轉(zhuǎn)環(huán)的配合使用，能有效減少對(duì)箭體表面損傷程度，很好地起到了保護(hù)火箭箭體表面的作用。

附圖說(shuō)明

圖1是兩個(gè)用于多種直徑規(guī)格火箭箭體的可調(diào)滾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)配合使用，且其中一個(gè)可調(diào)滾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的支撐輪為金屬槽輪時(shí)為最佳實(shí)施例，其使用狀態(tài)示意圖；

圖2是多種不同直徑規(guī)格火箭箭體在可調(diào)火箭滾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的支撐形式示意圖，箭頭所示為火箭箭體滾轉(zhuǎn)方向；