[發明專利]一種單線陣相機內外參數標定方法

有效

• 申請號: 201410387553.7
• 申請日: 2014-08-08
• 公開（公告）號: CN104182969B
• 公開（公告）日: 2017-01-25
• 發明（設計）人: 梁靈飛
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙)41120
• 代理人: 羅民健

1.一種單線陣相機內外參數標定方法，其特征在于：

步驟一、根據面陣相機成像模型，推導出單線陣相機成像模型，得到單應性矩陣H模型

步驟二、根據單線陣相機成像模型，推導出單線陣相機的內參數矩陣A和外參數矩陣；

步驟三、根據外參數矩陣中旋轉參數矩陣內積等于二，推導出內參數A中參數與單應性矩陣H中參數的聯系；

步驟四、計算的矩陣，并設B₁₁，B₁₂，B₂₂替換矩陣中的參數，代入，得到；

步驟四、選取3個以上標定板目標點坐標（X,?Y,?Z）到成像點坐標（u），計算得到3個以上的H矩陣，代入式，運用最小二乘法得到B₁₁，B₁₂，B₂₂的值；

步驟五、根據B₁₁，B₁₂，B₂₂計算內參數矩陣A，再根據內參數矩陣A，任取步驟四得到的H矩陣，計算外參數矩陣。

2.根據權利要求1所述的一種單線陣相機內外參數標定方法，其特征在于：所述的步驟1中單應性矩陣H模型構成方法，

步驟一、面陣相機成像模型?；

步驟二、單線陣相機的每次成像一行，根據面陣相機成像模型，得到

；

步驟三、對步驟二中的模型逆推，可得

,

因此，。