[發明專利]焊接機器人

在審

• 申請號: 201410386914.6
• 申請日: 2014-08-07
• 公開（公告）號: CN104148775A
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發明（設計）人: 杜勛
• 申請（專利權）人: 杜勛
• 主分類號: B23K9/02
• 分類號: B23K9/02;B23K9/16;B23K9/28
• 代理公司: 北京修典盛世知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11424
• 代理人: 楊方成;宋海龍

技術領域

本發明涉及焊接設備制造技術，具體涉及一種焊接機器人，屬于水暖設備焊接制造技術領域。

背景技術

暖氣分為水暖和氣暖，通常我們所說的暖氣片指的是水暖，就是利用壁掛爐或者鍋爐加熱循環水，再通過管材連接到暖氣片，最終通過暖氣片將適宜的熱量輸出，形成室內溫差，最后進行熱循環使整個室內溫度均勻上升。鋼制暖氣片以造型美觀、散熱量大、熱效率高、安裝方便、造價低廉深受廣大業主的喜愛。

現有技術中，暖氣片主要依靠手工焊接完成；即，暖氣片的片頭與散熱管定位點焊之后，通過手工焊接將片頭與散熱管之間的焊縫焊合。由于焊接工人的實際焊接水平各異，且現有技術下暖氣片的焊縫并非是在一個平面上連續焊接而成，從而導致暖氣片的焊縫質量較差、成本率較低，也對暖氣片的品質和使用壽命造成了不利影響。

發明內容

本發明實施例提供一種可自動對暖氣片的片頭和散熱管之間的焊縫進行焊接，能夠大批量生產且焊接成品率較高的焊接機器人。

本發明實施例提供了一種焊接機器人，用于焊接暖氣片的片頭和散熱管之間的焊縫，包括：用于固定所述暖氣片的工裝夾具；以及用于焊合所述焊縫的焊接機械手；

其中，所述工裝夾具包括：兩個相互平行的左立柱和右立柱，以及多組夾持頭；每組夾持頭為兩個，分別設置在左立柱和右立柱上，用于固定所述暖氣片的兩端；每組中的兩個夾持頭同步旋轉，以使所述暖氣片沿自身長度方向的軸線旋轉；

其中，所述焊接機械手包括：兩個均可沿互相垂直的X、Y、Z坐標軸自由移動的左平臺和右平臺，以及多組焊槍；其中，每組焊槍為兩個，分別設置在左平臺和右平臺上；每組焊槍分別與每組所述夾持頭相對應，且每個焊槍沿自身軸線可旋轉地安裝在所述左平臺或右平臺上。

進一步的，在本發明的一個實施例中，所述焊槍包括槍體和焊接頭，所述槍體的一端可旋轉地安裝在所述左平臺或所述右平臺上，另一端與所述焊接頭相連接；其中，所述焊接頭與所述槍體的延長線具有30-90度的夾角。

進一步的，在本發明的一個實施例中，所述焊接機器人還包括：支架；所述支架上設置有導軌，所述左立柱和所述右立柱均通過該導軌在所述支架上滑動，以相互靠近或遠離。

進一步的，在本發明的一個實施例中，所述工裝夾具包括三組所述夾持頭。

進一步的，在本發明的一個實施例中，所述左立柱和所述右立柱內均設置有傳動桿，以使每組夾持頭同步轉動。

進一步的，在本發明的一個實施例中，所述左平臺內設置有用于使所述左平臺上的所有焊槍同步轉動的左絲杠；所述右平臺內設置有用于使所述右平臺上的所有焊槍同步轉動的右絲杠。

進一步的，在本發明的一個實施例中，所述焊接機器人還包括：用于驅動所述左平臺和/或所述右平臺的多個伺服電機。

進一步的，在本發明的一個實施例中，所述支架上設置有兩個可沿所述導軌滑動的機械底座；所述左立柱和所述右立柱分別固定在兩個所述機械底座上，所述左平臺和所述右平臺也分別固定在兩個所述機械底座上。

進一步的，在本發明的一個實施例中，所述焊接機器人還包括：保護外殼；所述保護外殼為密閉的箱體，所述焊接機械手和所述工裝夾具均設置于所述箱體內。

進一步的，在本發明的一個實施例中，所述保護外殼的一側壁上設置有透明玻璃門；所述工裝夾具靠近所述透明玻璃門設置。

上述技術方案具有如下有益效果：由于本發明焊接機器人的工裝夾具的特殊結構，多組暖氣片能夠同時固定在工裝夾具上進行同步旋轉，而且左平臺和右平臺上固定的焊槍不僅可以自由移動，其上設置的焊槍與每個暖氣片的焊縫相對應，工裝夾具旋轉暖氣片時，焊槍能夠自由移動以跟蹤焊縫完成焊接操作。另外，在本發明中，由于焊槍是可旋轉地設置在左平臺或右平臺上的，焊接過程中，焊槍頭能夠擺動任意角度并且以最合適的角度進行焊接，大大提高了焊接質量。本發明的焊接機器人，不僅能夠進行批量化的暖氣片焊接，而且焊接質量高，適合大規模工業化生產。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明實施例的焊接機器人結構圖；

圖2是本發明另一實施例的焊接機器人結構圖；

圖3是暖氣片焊縫示意圖；

圖4是本發明實施例的暖氣片與夾持頭的配合圖；