[發明專利]車輛用制動裝置

有效

• 申請號: 201410386840.6
• 申請日: 2014-08-07
• 公開（公告）號: CN104369727B
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 高橋恭宣;久米孝則;三戸手亮太;細田浩司;安松洋仁;門間崇倫
• 申請（專利權）人: 馬自達汽車株式會社
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司72002
• 代理人: 高迪

技術領域

本發明涉及車輛用制動裝置，尤其涉及進行車輛的制動而減輕向前方障礙物的撞擊導致的損害的車輛用制動裝置，該前方障礙物包括存在于本車輛的前方的物體和在本車輛的前方行駛的前方車輛。

背景技術

一直以來，已知如下的車輛用制動裝置：當本車輛接近在前方行駛的前方車輛時，進行本車輛的制動，減輕向前方車輛的追尾導致的損害。

例如，在專利文獻1中公開了如下的自動剎車裝置：在可能與本車輛前方的障礙物撞擊的情況下，增加油門踏板的踏板反力，并且執行自動剎車。在執行自動剎車后由司機進行了加速操作的情況下，該自動剎車裝置識別到出于司機的主動意愿的加速操作，將自動剎車控制解除。

另外，已知如下的防撞擊控制裝置：當障礙物存在于本車輛的前方時，在錯誤地操作了油門踏板的情況下，限制本車輛的起動或加速，由此防止與障礙物的撞擊。

例如，在專利文獻2中公開了如下的防撞擊控制裝置：當本車輛處于停車中或低速行駛中時，在與障礙物的距離接近規定距離以下的情況下，限制節流閥開度或執行自動剎車，由此限制車輛的起動或加速。

專利文獻1：日本特開2005－82041號公報

專利文獻2：日本特開2004－280489號公報

另外，考慮在車輛上搭載專利文獻1的自動剎車裝置那樣的現有的車輛用制動裝置、以及專利文獻2的防撞擊控制裝置那樣的現有的防撞擊控制裝置這兩個裝置。

然而，將現有的車輛用制動裝置和防撞擊控制裝置搭載于車輛的情況下，存在不能兼得各裝置的功能的問題。例如，在本車輛的停車中或低速行駛中與障礙物的距離為規定距離以下、且由防撞擊控制裝置限制車輛的起動或加速時操作了油門踏板的情況下，車輛用制動裝置識別到出于司機的積極意愿的加速操作而將自動剎車控制解除，因而存在以下問題：防撞擊控制裝置無法通過執行自動剎車來使本車輛停止。

發明內容

本發明是為了解決上述現有技術的問題點而做出的，其目的在于，提供能夠可靠地減輕向前方障礙物的撞擊導致的損害的車輛用制動裝置。

為了達成上述目的，本發明的車輛用制動裝置，進行車輛的制動而減輕向前方障礙物的撞擊導致的損害，其特征在于，具有：油門開度檢測機構，檢測本車輛的油門開度；距離檢測機構，檢測本車輛與前方障礙物的距離；障礙物檢測機構，檢測前方障礙物；自動制動機構，在本車輛處于行駛中由距離檢測機構檢測的距離為規定距離以下的情況下，進行車輛的自動制動；自動制動解除機構，在由油門開度檢測機構檢測的油門開度為規定開度以上的情況下，解除自動制動；以及自動制動解除禁止機構，在本車輛處于停止中或規定速度以下的低速行駛中由障礙物檢測機構檢測到前方障礙物的情況下，禁止自動制動的解除。

在這樣構成的本發明中，自動制動機構在本車輛與前方障礙物的距離為規定距離以下的情況下進行車輛的自動制動，自動制動解除機構在本車輛的油門開度為規定開度以上的情況下解除自動制動，自動制動解除禁止機構在本車輛處于停止中或規定速度以下的低速行駛中檢測到前方障礙物的情況下禁止自動制動的解除，因此，在本車輛的前方檢測到障礙物的情況下，即使油門開度為規定開度以上，也不進行自動制動解除機構對自動制動的解除，自動制動機構能夠進行本車輛的自動制動，由此，能夠使本車輛減速或停止，可靠地減輕向前方障礙物的撞擊導致的損害。另外，在本車輛以比規定速度更高速行駛時，不由自動制動解除禁止機構禁止自動制動的解除，因此，在本車輛以比規定速度更高速行駛時根據司機的意愿進行加速操作的可能性高的情況下，能夠解除自動制動而使本車輛起動或加速。

另外，在本發明中，優選地，車輛用制動裝置還具有自動制動次數計數機構，對在由自動制動解除禁止機構禁止自動制動的解除時進行自動制動的次數進行計數，在由自動制動次數計數機構計數的次數為規定數以上的情況下，自動制動解除禁止機構不禁止自動制動的解除。

在這樣構成的本發明中，自動制動解除禁止機構在自動制動的解除被禁止時自動制動進行的次數為規定數以上的情況下不禁止自動制動的解除，因此，在自動制動的解除被禁止期間自動制動進行規定次數以上的情況下，自動制動解除機構能夠在油門開度為規定開度以上的情況下解除自動制動，由此，能夠通過自動制動而可靠地減輕向前方障礙物的撞擊導致的損害，并且在根據司機的意愿進行加速操作的可能性高的情況下，解除自動制動而使本車輛起動或加速。