[發(fā)明專利]深海底錳結(jié)核集光機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410386775.7
• 申請日: 2014-08-07
• 公開（公告）號: CN105332708A
• 公開（公告）日: 2016-02-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 洪涉;金炯玗;崔鐘洙;余泰京
• 申請（專利權(quán)）人: 韓國海洋科學技術(shù)院
• 主分類號: E21C50/00
• 分類號: E21C50/00
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛;李靜

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及深海底錳結(jié)核集光機器人，更詳細地涉及具有能夠相互并列連接，并根據(jù)錳結(jié)核的采集量而能夠追加延伸設(shè)置的機器人功能的深海底錳結(jié)核集光裝置。

背景技術(shù)

通常，由于在土木業(yè)、建設(shè)業(yè)、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域使用的履帶車輛在堅硬的地表面上運行，因此不需要特別低的接地壓力，履帶的寬度相對窄。

然而，在如深海底的軟弱巖土、泥質(zhì)灘涂等的粘結(jié)性軟弱巖土上運行的履帶車輛需要低的接地壓力，以防止履帶車輛向地表面凹陷進去。

用于解決這種問題的現(xiàn)有文獻有韓國特許廳登錄特許公報第10-0795667號。

在上述現(xiàn)有文獻中公開如下的履帶被分離成兩列的履帶車輛，將以往用于在粘結(jié)性軟弱巖土走行的履帶車輛的履帶分離成兩列，并通過分離的履帶之間的空間來加強用于支撐搭載裝備的載荷的支撐框架，由此能夠減少履帶車輛的接地壓力的同時還能夠穩(wěn)定地支撐搭載裝備。

使用在上述現(xiàn)有文獻中提及的被分離成兩列的履帶車輛來采集位于海底的結(jié)核的情況下，難以將接地壓力提高到規(guī)定以上。

并且，上述履帶車輛存在如下問題：難以控制相互獨立的驅(qū)動，且無法在海底的互不相同的位置進行具有互不相同的采集量的采集作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種深海底錳結(jié)核集光機器人，上述深海底錳結(jié)核集光機器人以能夠裝拆的方式并列連接具有采集裝置部和輸出裝置部的走行裝置部，由此能夠調(diào)節(jié)采集容量的同時還能夠保持整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和適當?shù)慕拥貕毫Α?/p>

本發(fā)明提供一種深海底錳結(jié)核集光機器人，上述深海底錳結(jié)核集光機器人包括：多個走行裝置部，以能夠裝拆的方式，相互并列配置；采集裝置部，設(shè)于上述多個走行裝置部的前端部，并采集錳結(jié)核；輸出裝置部，設(shè)于上述多個走行裝置部的上部，將采集到的上述錳結(jié)核破碎成規(guī)定大小以下的大小，并向外部輸出；動力控制計量部，設(shè)于上述多個走行裝置部的上部，向上述走行裝置部供給動力，并控制上述采集裝置部及上述輸出裝置部的驅(qū)動；結(jié)構(gòu)框架，用于連接各個上述走行裝置部，并支撐上述采集裝置部、上述輸出裝置部及上述動力控制計量部；以及浮力部，設(shè)于上述結(jié)構(gòu)框架的上端。

優(yōu)選地，各個上述走行裝置部包括一個或多個履帶，上述多個履帶相互左右并排。

優(yōu)選地，上述采集裝置部具有：漂浮裝置，配置于各個上述走行裝置部的前端，并向海底面噴射水柱，使位于上述海底面的錳結(jié)核漂浮，并引向內(nèi)側(cè)；移送裝置，與上述漂浮裝置相連接，并獲得由上述動力控制計量部供給的動力，將漂浮的上述錳結(jié)核移送到上述輸出裝置部；姿勢控制裝置，獲得由上述動力控制計量部供給的動力，使上述漂浮裝置及上述移送裝置升降，以使上述漂浮裝置的下端和上述海底面形成已設(shè)定的高度；采集裝置框架，用于使上述漂浮裝置和上述移送裝置連接成一個；框架，設(shè)有上述姿勢控制裝置，且上述框架用于連接上述采集裝置框架和上述結(jié)構(gòu)框架。

優(yōu)選地，在上述漂浮裝置設(shè)有水柱噴射管嘴裝置和流動引導板，上述水柱噴射管嘴裝置能夠噴射上述水柱。

優(yōu)選地，上述輸出裝置部具有：破碎裝置，與上述采集裝置部相鄰，獲得由上述動力控制計量部傳遞的動力，并將借助上述移送裝置而移送的錳結(jié)核破碎成規(guī)定大小以下的大小；輸出泵，與上述破碎裝相連接，獲得由上述動力控制計量部傳遞的動力，并輸出上述錳結(jié)核；輸出管，與上述輸出裝置相連接，并形成用于將使輸出的上述錳結(jié)核輸出到外部的通道；溢流閥，設(shè)于上述輸出管上，獲得由上述動力控制計量部傳遞的動力，并在經(jīng)破碎處理的上述錳結(jié)核的輸出過程中，防止出現(xiàn)輸出管及輸出泵堵塞的現(xiàn)象。

優(yōu)選地，上述結(jié)構(gòu)框架具有：走行裝置連接框架，以能夠裝拆的方式連接各個上述走行裝置部；采集裝置連接框架，與上述框架相連接，并支撐上述采集裝置部；輸出裝置連接框架，用于支撐上述輸出裝置部；輸出裝置連接框架，用于支撐上述動力控制計量部；本體框架，使上述走行裝置連接框架、上述采集裝置連接框架、上述輸出裝置連接框架及上述動力控制計量部連接框架相連接。

優(yōu)選地，上述姿勢控制裝置獲得由設(shè)于上述漂浮裝置的間距測定器傳送的與上述海底面之間的距離值，并控制上述漂浮裝置的升降，以使上述距離值成為已設(shè)定的基準距離值。

本發(fā)明具有如下效果：以能夠裝拆的方式相互并列連接具有采集裝置部及輸出裝置部，由此能夠根據(jù)結(jié)核的采集量來調(diào)節(jié)上述走行裝置部的數(shù)量，從而能夠進行裝置設(shè)定。

并且，本發(fā)明具有能夠更替如上所述的走行裝置部的一個或多個的效果。

并且，本發(fā)明具有能夠在海底軟弱的巖土上增加接地面積的效果。