[發明專利]油罐車的形狀識別系統有效
| 申請號： | 201410386552.0 | 申請日： | 2014-08-07 |
| 公開（公告）號： | CN104176095B | 公開（公告）日： | 2017-03-08 |
| 發明（設計）人： | 常曙鈺;黃斌 | 申請（專利權）人： | 安徽秋田電子有限公司 |
| 主分類號： | B61L25/04 | 分類號： | B61L25/04 |
| 代理公司： | 安徽信拓律師事務所34117 | 代理人： | 婁爾玉 |
| 地址： | 233000 安徽省蚌埠市*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 油罐車 形狀 識別 系統 | ||
【權利要求書】：
1.油罐車的形狀識別系統，其特征在于：包括筒體測量模塊、人孔測量模塊和識別模塊三個部分組成；
所述筒體測量模塊包括兩個筒體測距傳感器，安裝在鋼軌外側的立桿上；
所述人孔測量模塊設有一個人孔測距傳感器，和筒體測距傳感器安裝在同一個立桿上，人孔測量模塊所用人孔測距傳感器測量人孔寬度和車頂欄桿的立柱寬度；
所述油罐車的頂部有且只有一個人孔，周圍有車頂欄桿。
2.根據權利要求1所述的油罐車的形狀識別系統，其特征在于：筒體測量模塊所述一個筒體測距傳感器測量立桿至筒體軸向中心線的距離，另一個筒體測距傳感器測量立桿至筒體上部或筒體下部的距離。
3.根據權利要求1所述的油罐車的形狀識別系統，其特征在于：所述人孔寬度在450mm-600mm之間，而且人孔的前后至少能檢測到1個寬度為10mm-70mm的車頂欄桿的立柱。
4.根據權利要求1所述的油罐車的形狀識別系統，其特征在于：當筒體測量模塊輸出到識別模塊的距離差相對固定且人孔測量模塊輸出到識別模塊的信號滿足h2:h1＞6：1時，識別模塊輸出“油罐車”信號，否則輸出“非油罐車”信號，而當筒體測量模塊沒有檢測到車體時，系統復位。
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