[發明專利]電子安全電梯

有效

• 申請號: 201410386546.5
• 申請日: 2014-08-07
• 公開（公告）號: CN104418195A
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發明（設計）人: 井上真輔;大宮昭弘;星野孝道;巖本晃;高山直樹;藪內達志
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: B66B1/34
• 分類號: B66B1/34;B66B5/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 韓聰

技術領域

本發明涉及一種電子安全電梯，其具有獨立于電梯控制系統構成的用于監視安全狀態的安全控制器。

背景技術

作為現有的安全裝置，可以列舉出檢測轎廂門開閉的開關、檢測層站門開閉的開關、檢測電梯轎廂的位置是否超出了規定位置的限位開關、用于確保維修空間的頂部間隙確保用開關、確認是否有維修人員進入了電梯底坑的底坑開關以及確認檢修用的出入口門的開閉的檢修口開關等。此外，利用中繼電路(安全電路)來接收安全裝置的輸出，通過切斷中繼電路來切斷電源并使制動器動作。在任一個安全裝置進行了動作時，使電梯轎廂緊急停止，并且由維修作業人員進行乘客的救出作業和恢復作業。該等作業由于需要在排除電梯中發生的異常后才能進行，所以必須由具有專業知識的維修作業人員才能夠進行。

為了更加迅速地進行救出作業和恢復作業，已知有使用能夠在電梯門廳操作電梯轎廂的電動緊急運行專用的操作盤進行使電梯轎廂移動的電動緊急運行的技術。在電動緊急運行中，由于能夠在電梯門廳使電梯轎廂移動，所以維修作業人員不需要進入升降通道內就能夠安全地救出被關閉在電梯轎廂內的乘客。可是，在進行電動緊急運行時，必須先對進行了動作的安全裝置進行無效化，所以需要對升降通道內以及電梯系統進行安全確認后才能夠進行電動緊急運行。

作為現有技術，例如在專利文獻1中公開了一種方案，其在對安全電路進行無效化時，為了在進行了無效化處理作業的場合也能夠進一步提高安全性，利用安全狀態定義表對通過安全控制器進行無效化的安全裝置的許可條件進行定義，并且通過參照該定義表來給予無效化許可。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1日本國專利特開2012-246074號公報

發明內容

在上述現有技術中，需要先對安全裝置進行無效化后才能夠進行電動緊急運行，所以不能完全排除發生意外動作的可能性，需要由維修作業人員一邊監視安全狀態一邊實施電動緊急運行。例如，當在電動緊急運行期間發生了異常增速等情況時，需要由維修作業人員根據自己的判斷操作緊急停止開關，使電梯緊急停止。此時，如果沒有能夠及時進行緊急停止，則電梯轎廂內的乘客需要承受由急加速和急減速造成的負擔。此外，在維修作業人員通過電動緊急運行使電梯停靠到最近的樓層時，由于需要由維修作業人員一邊監視一邊進行電動緊急運行，所以在電梯轎廂與電梯門廳之間可能會產生高低差，使得在避難時可能會被該高低差絆倒。

也就是說，電動緊急運行期間的安全性在很大程度上取決于維修作業人員的技術能力，所以難以說具有充分的系統性安全保障。此外，在專利文獻1中沒有對電動緊急運行作出說明，而只是應用于電動緊急運行，所以難以說具有充分的安全性。

本發明的目的在于解決上述課題，尤其是提高受維修作業人員的技術能力左右的電動緊急運行時的作業的安全性，減輕維修作業的負擔，提高維修作業的效率以及縮短作業時間。

解決方案

為了解決上述課題，本發明提供一種電子安全電梯，其具有驅動電梯轎廂用的電動機、對所述電梯轎廂進行制動的制動器以及多個安全裝置，在任一個所述安全裝置進行了動作后，為了進行救出作業或者恢復作業，對所述電梯轎廂進行驅動，所述電子安全電梯具有電動緊急運行切換開關和安全控制器，在所述救出作業或者恢復作業中，所述電動緊急運行切換開關發出以電動緊急運行的方式對所述電梯轎廂進行驅動的指令，所述安全控制器根據表示所述電動緊急運行切換開關已經接通的信號、多個所述安全裝置的動作信號以及隨著所述電梯轎廂的移動而產生脈沖的脈沖發生器的信號的輸入使所述制動器動作，在任一個所述安全裝置進行了動作且所述電動緊急運行切換開關接通后，所述安全控制器求出從所述電梯轎廂的當前位置到最近樓層為止的距離，根據所求出的所述到最近樓層為止的距離將相距規定距離的位置設定為位置監視閾值，使進行了動作的所述安全裝置無效化而開始進行所述電動緊急運行，在所述電梯轎廂的位置超出了所述位置監視閾值時，使所述電梯轎廂停止。

發明效果

根據本發明，求出從電梯轎廂的當前位置到最近樓層為止的距離，根據所求出的到最近樓層為止的距離將相距規定距離的位置設定為位置監視閾值，使進行了動作的安全裝置無效化而開始進行電動緊急運行，在電梯轎廂的位置超出了位置監視閾值時，使電梯轎廂停止。所以，能夠以自動的方式切實地進行在最近樓層的停靠動作，能夠防止電梯轎廂與電梯門廳之間產生高低差，能夠減輕維修作業的負擔，提高維修作業的效率以及縮短作業時間。

附圖說明

圖1是本發明的一實施方式的整體結構圖。

圖2是一實施方式的安全控制器的方塊圖。