[發明專利]基于多點激光測距的輸送帶撕裂檢測裝置和方法

有效

• 申請號: 201410386231.0
• 申請日: 2014-08-07
• 公開（公告）號: CN104129616A
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 李亞寧;張安然;方偉
• 申請（專利權）人: 山西戴德測控技術有限公司
• 主分類號: B65G43/02
• 分類號: B65G43/02
• 代理公司: 太原高欣科創專利代理事務所(普通合伙) 14109
• 代理人: 鄭景華

1.基于多點激光測距的輸送帶撕裂檢測裝置，其特征在于：包括：用于發射激光光束的激光源（1）、用于接收激光反射光束的CCD相機（2）和用于確定輸送帶撕裂狀態的高速運算模塊（3），所述CCD相機（2）的實際視野為400nm、橫向分辨率為1200、滿視野時幀率為60幀/s；所述高速運算模塊（3）通過線纜與CCD相機（2）相連，所述激光源（1）、CCD相機（2）和高速運算模塊（3）均設置在安裝裝置上，所述安裝裝置固定在輸送帶支架上。

2.根據權利要求1所述的基于多點激光測距的輸送帶撕裂檢測裝置，其特征在于：所述安裝裝置包括：水平放置的透明圓筒（4），所述透明圓筒（4）通過安裝架（5）固定在輸送帶支架上，所述透明圓筒（4）的內部安裝有固定軸（6），所述固定軸（6）的兩端分別與透明圓筒（4）的左右兩端面內側相連，所述激光源（1）和CCD相機（2）分設于所述固定軸（6）的兩端，所述高速運算模塊（3）設置于所述透明圓筒（4）的外表面上。

3.根據權利要求2所述的基于多點激光測距的輸送帶撕裂檢測裝置，其特征在于：所述透明圓筒（4）的左右兩端面外側分別設有第一安裝軸（7）和第二安裝軸（8），所述第一安裝軸（7）和第二安裝軸（8）均與所述安裝架（5）固定連接。

4.根據權利要求1至3中任一所述的基于多點激光測距的輸送帶撕裂檢測裝置，其特征在于：所述激光源（1）為波長為500nm的綠光源。

5.根據權利要求1至3中任一所述的基于多點激光測距的輸送帶撕裂檢測裝置，其特征在于：高速運算模塊（3）還與輸送帶的控制裝置相連。

6.利用如權利要求1所述的檢測裝置進行輸送帶撕裂檢測的方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟一：激光源（1）按照一定的角度實時向輸送帶發射激光光束；

步驟二：CCD相機（2）實時捕捉從輸送帶反射回來的激光光束；

步驟三：?CCD相機（2）通過考慮中心線與光斑點位置的夾角，利用三角關系，對其橫向分辨率相對應的每行中返回的激光斑點均進行計算，實現對橫向所有點的連續測試，得出輸送帶表面各點到CCD相機（2）之間的垂直距離；

步驟四：CCD相機（2）將每次的測量值連同對應橫坐標值打包發送至高速運算模塊（3）；

步驟五：高速運算模塊（3）根據接收到的數值繪制出曲線，并利用算法確定出輸送帶表面的狀態。

7.根據權利要求6所述的輸送帶撕裂檢測的方法，其特征在于：所述步驟五中：確定輸送帶表面的狀態時，當相鄰橫坐標值的測量值之間的誤差超過預設值時，高速運算模塊（3）累計上述橫坐標值和測量值的信息，當同一橫坐標值的累計值超過一定數值時，高速運算模塊（3）向輸送帶的控制裝置輸出報警、停機信號。