[發(fā)明專(zhuān)利]基于多點(diǎn)激光測(cè)距的輸送帶撕裂檢測(cè)裝置和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410386231.0
• 申請(qǐng)日: 2014-08-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104129616A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李亞寧;張安然;方偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 山西戴德測(cè)控技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G43/02
• 分類(lèi)號(hào): B65G43/02
• 代理公司: 太原高欣科創(chuàng)專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 14109
• 代理人: 鄭景華

1.基于多點(diǎn)激光測(cè)距的輸送帶撕裂檢測(cè)裝置，其特征在于：包括：用于發(fā)射激光光束的激光源（1）、用于接收激光反射光束的CCD相機(jī)（2）和用于確定輸送帶撕裂狀態(tài)的高速運(yùn)算模塊（3），所述CCD相機(jī)（2）的實(shí)際視野為400nm、橫向分辨率為1200、滿視野時(shí)幀率為60幀/s；所述高速運(yùn)算模塊（3）通過(guò)線纜與CCD相機(jī)（2）相連，所述激光源（1）、CCD相機(jī)（2）和高速運(yùn)算模塊（3）均設(shè)置在安裝裝置上，所述安裝裝置固定在輸送帶支架上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多點(diǎn)激光測(cè)距的輸送帶撕裂檢測(cè)裝置，其特征在于：所述安裝裝置包括：水平放置的透明圓筒（4），所述透明圓筒（4）通過(guò)安裝架（5）固定在輸送帶支架上，所述透明圓筒（4）的內(nèi)部安裝有固定軸（6），所述固定軸（6）的兩端分別與透明圓筒（4）的左右兩端面內(nèi)側(cè)相連，所述激光源（1）和CCD相機(jī)（2）分設(shè)于所述固定軸（6）的兩端，所述高速運(yùn)算模塊（3）設(shè)置于所述透明圓筒（4）的外表面上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于多點(diǎn)激光測(cè)距的輸送帶撕裂檢測(cè)裝置，其特征在于：所述透明圓筒（4）的左右兩端面外側(cè)分別設(shè)有第一安裝軸（7）和第二安裝軸（8），所述第一安裝軸（7）和第二安裝軸（8）均與所述安裝架（5）固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一所述的基于多點(diǎn)激光測(cè)距的輸送帶撕裂檢測(cè)裝置，其特征在于：所述激光源（1）為波長(zhǎng)為500nm的綠光源。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一所述的基于多點(diǎn)激光測(cè)距的輸送帶撕裂檢測(cè)裝置，其特征在于：高速運(yùn)算模塊（3）還與輸送帶的控制裝置相連。

6.利用如權(quán)利要求1所述的檢測(cè)裝置進(jìn)行輸送帶撕裂檢測(cè)的方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟一：激光源（1）按照一定的角度實(shí)時(shí)向輸送帶發(fā)射激光光束；

步驟二：CCD相機(jī)（2）實(shí)時(shí)捕捉從輸送帶反射回來(lái)的激光光束；

步驟三：?CCD相機(jī)（2）通過(guò)考慮中心線與光斑點(diǎn)位置的夾角，利用三角關(guān)系，對(duì)其橫向分辨率相對(duì)應(yīng)的每行中返回的激光斑點(diǎn)均進(jìn)行計(jì)算，實(shí)現(xiàn)對(duì)橫向所有點(diǎn)的連續(xù)測(cè)試，得出輸送帶表面各點(diǎn)到CCD相機(jī)（2）之間的垂直距離；

步驟四：CCD相機(jī)（2）將每次的測(cè)量值連同對(duì)應(yīng)橫坐標(biāo)值打包發(fā)送至高速運(yùn)算模塊（3）；

步驟五：高速運(yùn)算模塊（3）根據(jù)接收到的數(shù)值繪制出曲線，并利用算法確定出輸送帶表面的狀態(tài)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輸送帶撕裂檢測(cè)的方法，其特征在于：所述步驟五中：確定輸送帶表面的狀態(tài)時(shí)，當(dāng)相鄰橫坐標(biāo)值的測(cè)量值之間的誤差超過(guò)預(yù)設(shè)值時(shí)，高速運(yùn)算模塊（3）累計(jì)上述橫坐標(biāo)值和測(cè)量值的信息，當(dāng)同一橫坐標(biāo)值的累計(jì)值超過(guò)一定數(shù)值時(shí)，高速運(yùn)算模塊（3）向輸送帶的控制裝置輸出報(bào)警、停機(jī)信號(hào)。