[發明專利]一種基于變電站視頻系統的全站地圖系統及其拼接方法

在審

• 申請號: 201410385535.5
• 申請日: 2014-08-07
• 公開（公告）號: CN104284148A
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發明（設計）人: 韓肖峰;辜勤英;許為民;余接永;孫強坤
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網江西省電力公司上饒供電分公司;上海申瑞電網控制系統有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G06T7/00
• 代理公司: 江西省專利事務所 36100
• 代理人: 殷勇剛

1.一種基于變電站視頻系統的全站地圖系統，包括至少一個攝像頭，參照物，圖像處理器和圖像監控器，其特征在于，

攝像頭，將至少一個攝像頭均勻分布安裝在變電站工作區，拍攝變電站工作區內圖像；

參照物，在變電站工作區具有固定坐標點的物體，在每個攝像頭覆蓋范圍設置不少于三個坐標參照物；

圖像處理器，接收攝像頭拍攝的圖像，并根據圖像內的坐標參照物設置圖像網格，將相鄰攝像頭不重疊的圖像網格進行拼接形成變電站全站地圖；

圖像監控器，接收并顯示圖像處理器拼接的變電站全站地圖。

2.如權利要求1所述的基于變電站視頻系統的全站地圖系統，其特征在于，所述參照物設置在相鄰攝像頭重疊圖像網格內。

3.如權利要求1或2所述的基于變電站視頻系統的全站地圖系統，其特征在于，所述參照物不在一條直線上。

4.如權利要求1或2所述的基于變電站視頻系統的全站地圖系統，其特征在于，還有數據存儲器，保存攝像頭獲取的圖像數據。

5.一種基于變電站視頻系統的全站地圖系統工作方法，其步驟包括，

（1）將至少一個攝像頭均勻分布安裝在變電站工作區，拍攝變電站工作區內圖像，并將拍攝的圖像傳送至圖像處理器；

（2）圖像處理器接收圖像后，將圖像進行網格化處理形成圖像網格，根據攝像頭中的參照物的預設物理坐標對圖像網格編排坐標值；

（3）確定相鄰攝像頭重疊圖像網格部分的中心線，將攝像頭圖像網格越過中心線的部分舍棄，將攝像頭剩余圖像網格進行連續拼接形成變電站全站地圖；

（4）根據被監控物體在圖像網格中的位置，標定被監控物體的物理坐標；

（5）變電站全站地圖通過圖像監控器顯示，并顯示被監控物體的物理坐標。

6.如權利要求5所述基于變電站視頻系統的全站地圖系統工作方法，其特征在于，所述參照物設置在相鄰攝像頭重疊圖像網格的中心線上。

7.如權利要求5或6所述基于變電站視頻系統的全站地圖系統工作方法，其特征在于，攝像頭未經圖像網格化的圖像數據和變電站全站地圖同步保存在數據存儲器中。