[發(fā)明專利]一種油動多旋翼直升機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410385532.1
• 申請日: 2014-08-07
• 公開（公告）號: CN104691753A
• 公開（公告）日: 2015-06-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周國強(qiáng);于進(jìn)峰;喬彥明
• 申請（專利權(quán)）人: 安陽全豐航空植保科技有限公司
• 主分類號: B64C27/12
• 分類號: B64C27/12;B64C27/08;B64D35/04;B64D35/08
• 代理公司: 鄭州立格知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41126
• 代理人: 王暉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種直升機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，特別涉及一種油動多旋翼直升機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，屬于飛行器技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

多旋翼直升機(jī)目前的采用的動力源驅(qū)動分為兩種，一種是油動多旋翼直升機(jī)，這種直升機(jī)采用燃油發(fā)動機(jī)，靠燃油發(fā)動機(jī)將動力傳輸給個旋翼軸，旋翼數(shù)量為偶數(shù)個，如兩軸、四軸等，相鄰兩個旋翼的轉(zhuǎn)動方向相反，轉(zhuǎn)動方向相反可通過交叉皮帶傳輸實(shí)現(xiàn)，在上升時各旋翼軸帶動各旋翼水平旋轉(zhuǎn)為直升機(jī)提供升力需要前進(jìn)時，根據(jù)前進(jìn)的具體方向調(diào)整其中旋翼的螺距的角度以改變不同旋翼的升力，以使直升機(jī)獲得前行的動力，這種方式在直升機(jī)前進(jìn)時需要調(diào)節(jié)旋翼的方位來取得前進(jìn)的動力，在動力驅(qū)動系統(tǒng)中需要配置專門的機(jī)械連桿或其他機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，這使其調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)復(fù)雜，故障率高，維修維護(hù)不方便，特別是在無人直升機(jī)領(lǐng)域，直升機(jī)的運(yùn)行通過各傳感器和控制器來實(shí)現(xiàn)自動運(yùn)行，這種調(diào)節(jié)方式需要精密的機(jī)械機(jī)構(gòu)和高精度的傳感器，在實(shí)際使用中還會經(jīng)常出現(xiàn)信號錯誤和控制失誤，不利于準(zhǔn)確高效的進(jìn)行各種作業(yè)；二是采用電動多旋翼直升機(jī)，這種直升機(jī)的動力靠蓄電池提供，各旋翼通過電機(jī)驅(qū)動，相鄰的兩個旋翼轉(zhuǎn)向相反，在升降時，控制器控制電機(jī)帶動各旋翼以相同的速度旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力，在需要前行時，控制器控制其中的某個或某些旋翼以不同的速度旋轉(zhuǎn)以在各旋翼之間產(chǎn)生差異的升力使機(jī)身有一定程度的傾斜在各旋翼的旋轉(zhuǎn)下提供前進(jìn)的動力，這種方式結(jié)構(gòu)簡單，控制容易，省去了復(fù)雜的旋翼方位調(diào)整結(jié)構(gòu)，但這種電動多旋翼機(jī)依靠電力驅(qū)動，由于蓄電池蓄能量有限，導(dǎo)致續(xù)航能力差，載重量有限，制約著其在無人直升機(jī)領(lǐng)域的發(fā)展應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為克服以上現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種油動多旋翼直升機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：一種油動多旋翼直升機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，包括燃油發(fā)動機(jī)，燃油發(fā)動機(jī)輸出上直接或間接嚙合驅(qū)動有多個同步輪，所述的同步輪的數(shù)量與主旋翼軸數(shù)相同且為偶數(shù)，各同步輪通過同步皮帶或傳動軸直接或間接同步傳輸動力至各主旋翼軸，主旋翼設(shè)置在主旋翼軸上，與各主旋翼軸同心設(shè)置有輔助旋翼軸，輔助旋翼設(shè)置在輔助旋翼軸上，各輔助旋翼軸上連接有電機(jī)驅(qū)動，在直升機(jī)上設(shè)置有電力供給裝置，電力供給裝置提供電力驅(qū)動各電機(jī)，各電機(jī)通過控制器控制，進(jìn)一步的，所述的電力供給裝置采用以下三種之一：采用發(fā)電機(jī)，由燃油發(fā)動機(jī)驅(qū)動發(fā)電機(jī)；或者電力供給裝置采用蓄電池；或者電力供給裝置采用發(fā)電機(jī)和蓄電池相結(jié)合，由燃油發(fā)動機(jī)驅(qū)動發(fā)電機(jī)，進(jìn)一步的，所述的燃油發(fā)動機(jī)輸出后至設(shè)置的驅(qū)動齒輪，與旋翼數(shù)量相等的多個中間齒輪關(guān)于驅(qū)動齒輪中心對稱分布嚙合在驅(qū)動齒輪上，各中間齒輪相同，各中間齒輪的轉(zhuǎn)軸在驅(qū)動輪的驅(qū)動下形成同步軸，各同步輪設(shè)置在各同步軸上，各同步輪通過同步皮帶連接直接或間接傳輸動力至各旋翼旋轉(zhuǎn)軸，進(jìn)一步的，各輔助旋翼設(shè)置在各主旋翼下方，進(jìn)一步的，所述的直升機(jī)上設(shè)置有遙控信號接收裝置，遙控信號接收裝置連接控制器，進(jìn)一步的，所述的主旋翼數(shù)量為四個或大于四個的偶數(shù)，直升機(jī)為四旋翼直升機(jī)或旋翼多于四個的的直升機(jī)，每兩個主旋翼沿發(fā)動機(jī)輸出軸對稱分布，進(jìn)一步的，所述的主旋翼數(shù)量為四個，直升機(jī)為四旋翼直升機(jī)，每兩個主旋翼沿發(fā)動機(jī)輸出軸對稱分布，進(jìn)一步的，所述的輔助旋翼直徑小于主旋翼，進(jìn)一步的，所述的主旋翼和輔助旋翼數(shù)量均為四個。