[發明專利]平衡車

在審

• 申請號: 201410385053.X
• 申請日: 2014-08-06
• 公開（公告）號: CN104118508A
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發明（設計）人: 李玉成;胡文武;吳細龍
• 申請（專利權）人: 東莞易步機器人有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 譚一兵

技術領域

本發明涉及代步車領域，特別是涉及一種平衡車。

背景技術

隨著電動車的發展及人們生活水平的提高，電動車已經成為人們日常的主要代步工具，尤其是兩輪代步車在觀光或巡邏中更為實用。傳統的兩輪代步車有兩種轉向方式，分別利用小腿或手實現對轉向的控制。此種方式就需要短把手和長把手兩個結構來實現，由于兩者屬于獨立的兩個結構，人們需要分別購買兩個結構來實現轉向功能。不僅增加費用，而且長把手和短把手的更換也較為麻煩。

此外，現有的轉向方式雖然可以利用手控把手進行自平衡兩輪車的轉向，但是這大大增加了自平衡兩輪車的體積，因此對存放空間要求較高，并且，人們在駕駛時需要雙手時刻握緊把手，不但駕駛不便，而且缺少了自平衡兩輪車獨有的駕駛樂趣和體驗。

發明內容

基于此，有必要提供一種自平衡兩輪代步車的轉向裝置，結構設計簡單、合理，使用方便，使用者可根據自己的愛好或習慣靈活配置車體轉向的把手握。

一種平衡車，包括：

車體；

轉向機構，所述轉向機構設置于所述車體上，用于控制車體轉向；

伸縮機構，所述伸縮機構設置于所述轉向機構上，所述伸縮機構在轉動時帶動所述轉向機構轉動以控制所述車體轉向；及

把手握，所述把手握設置于所述伸縮機構上，所述把手握通過所述伸縮機構調整位置，并且，所述把手握帶動所述伸縮機構轉動，所述把手握具有連接部以及兩夾持部，兩個所述夾持部分別轉動設置于所述連接部的兩端。

其中一個實施例中，所述伸縮機構包括伸縮桿主體、第一鎖緊組件及第二鎖緊組件，所述伸縮桿主體包括支撐桿、第一伸縮桿及第二伸縮桿；

所述支撐桿固定設置于所述轉向機構上；

所述第一伸縮桿通過第一鎖緊組件穿設于所述支撐桿上，用于在所述第一鎖緊組件處于松脫狀態時，使所述第一伸縮桿相對所述支撐桿調節相對長度，并在所述第一鎖緊組件處于鎖緊狀態時，固定于所述支撐桿；

所述第二伸縮桿通過第二鎖緊組件穿設于所述第一伸縮桿上，用于在所述第二鎖緊組件處于松脫狀態時，使所述第二伸縮桿相對所述第一伸縮桿調節相對長度，并在所述第二鎖緊組件處于鎖緊狀態時，固定于所述第一伸縮桿；

所述把手握的所述連接部固定設置于所述第二伸縮桿上。

其中一個實施例中，所述鎖緊組件包括鎖緊套、固定件和鎖緊件；

所述鎖緊套套設于所述伸縮桿主體上，所述鎖緊套的一側開設有貫穿孔；

所述固定件設置于所述鎖緊套上，并位于所述貫穿孔的邊緣，所述固定件端部開設有通孔；

所述鎖緊件設有兩凸部，所述凸部卡設于所述通孔中，并將所述鎖緊件設置于所述固定件上，所述鎖緊件部分穿設所述貫穿孔，所述鎖緊件穿設所述貫穿孔的一端呈凸輪狀。

其中一個實施例中，所述轉向機構設置固定部與擺動部，所述固定部固定設置于所述車體上，所述擺動部鉸接于所述固定部，所述伸縮機構設置于所述擺動部上。

其中一個實施例中，所述夾持部具有弧形區。

其中一個實施例中，所述把手握的兩個弧形區相對設置，以使所述把手握的兩個所述夾持部相互配合，用于夾持使用者的腰部。

其中一個實施例中，所述把手握的兩個弧形區相背設置，用于共同配合以夾持使用者兩腿部內側。

其中一個實施例中，所述把手握還包括旋轉軸，各所述夾持部分別通過所述旋轉軸與所述連接部旋轉連接。

其中一個實施例中，所述平衡車還包括重力感應系統，所述重力感應系統設置于所述車體內，所述重力感應系統用于為所述車體提供動力，并調節所述車體的速度，以使所述車體在相對的兩個方向運動。

其中一個實施例中，所述重力感應系統具有限速模塊，所述限速模塊用于感應所述平衡車的速度，當所述平衡車的速度超過預設值時，所述限速模塊用于調節并限制所述平衡車的速度，以使所述平衡車的速度在預設值內。

綜上所述，上述自平衡車的轉向裝置結構簡單，占用體積小，通過一把手握便可實現三種轉向方式，操控方式簡單，使用方便，使用者可以根據自己的愛好或習慣通過手、腰部或者小腿靈活配置車體的轉向的，駕駛便利，增添了自平衡兩輪車獨有的駕駛樂趣和體驗。

限速模塊的設置，令平衡車在行駛過程中更加安全，避免了平衡車由于速度過快而發生的意外。

附圖說明

圖1為本發明一較佳實施例的平衡車的結構示意圖；

圖2為圖1所示的平衡車的第一鎖緊組件的結構示意圖；

圖3為圖1所示的平衡車的把手握的結構示意圖；