[發明專利]電動伺服壓力機及其運轉方法

有效

• 申請號: 201410384951.3
• 申請日: 2014-08-05
• 公開（公告）號: CN104339695A
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發明（設計）人: 石原宗太郎;吉田晶洋
• 申請（專利權）人: 株式會社山田多比
• 主分類號: B30B15/00
• 分類號: B30B15/00;B30B15/14
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

1.一種電動伺服壓力機的運轉方法，該電動伺服壓力機包括能夠分別利用電源進行工作的至少兩個電動伺服馬達和隨著通過該電動伺服馬達的驅動進行旋轉的單個曲軸的旋轉運動而往返運動的滑塊，其特征在于，

該電動伺服壓力機的運轉方法包括以下步驟：

為了起動上述電動伺服壓力機，利用上述電源使上述至少兩個電動伺服馬達同步地工作，通過上述電動伺服馬達的工作而對上述曲軸施加起動時所需的扭矩；以及

為了在上述電動伺服壓力機的起動后使沖壓工序運轉，利用上述電源使上述至少兩個電動伺服馬達中的一部分電動伺服馬達繼續工作而對上述曲軸施加比起動時的上述旋轉扭矩小的規定的旋轉扭矩，并使除了上述至少兩個電動伺服馬達中的上述一部分電動伺服馬達之外的其他電動伺服馬達作為利用上述曲軸的旋轉進行工作的發電機發揮作用，將由該發電機的發電作用產生的電力存儲在蓄電裝置中，

將存儲在上述蓄電裝置中的電力用作上述伺服壓力機的輔助裝置的運轉能量。

2.根據權利要求1所述的電動伺服壓力機的運轉方法，其中，

上述電動伺服壓力機的運轉方法還包括以下步驟：

為了使上述沖壓工序停止，使上述至少兩個電動伺服馬達作為再生制動器進行工作，利用上述電動伺服馬達的再生制動運轉對上述曲軸施加迅速停止所需的制動扭矩。

3.根據權利要求1所述的電動伺服壓力機的運轉方法，其中，

上述至少兩個電動伺服馬達是兩臺電動伺服馬達，在上述伺服壓力機的起動運轉中，其中的一臺電動伺服馬達作為直接接受控制電路的控制的主伺服馬達發揮作用，另一臺電動伺服馬達作為從動于上述主伺服馬達的從動伺服馬達發揮作用。

4.根據權利要求1所述的電動伺服壓力機的運轉方法，其中，

上述輔助裝置是材料輸送裝置，其利用上述蓄電裝置的電力進行工作且具有作為驅動源的與上述伺服壓力機的動作同步地工作的電動伺服馬達，并通過該電動伺服馬達的工作來連續地供給被加工材料。

5.根據權利要求4所述的電動伺服壓力機的運轉方法，其中，

上述材料輸送裝置是用于以連續狀態對被加工材料的多個被加工部分進行處理的材料送料裝置。

6.根據權利要求4所述的電動伺服壓力機的運轉方法，其中，

上述材料輸送裝置是用于處理相互分離的被加工材料的連續自動送料裝置。

7.一種電動伺服壓力機，其中，

該電動伺服壓力機包括：

一根曲軸，其具有主軸部和偏心軸部并在上述主軸部處以能夠旋轉的方式支承于機身；

第1電動伺服馬達和第2電動伺服馬達，該第1電動伺服馬達和第2電動伺服馬達的各自的旋轉軸與該曲軸的上述主軸部連動連結，以便使該曲軸繞上述主軸部的軸線旋轉；

控制電路，其用于控制該兩個電動伺服馬達的旋轉；

連桿機構，其將上述曲軸的偏心軸部和滑塊連結起來，以便使上述滑塊隨著上述曲軸的旋轉運動而在靠近墊板的方向和離開墊板的方向上往返運動；

輸送裝置，其將電動伺服馬達作為驅動源進行工作而與上述滑塊的往返運動同步地在上述墊板與滑塊之間輸送被加工材料；以及

蓄電裝置，其與上述第2電動伺服馬達和上述輸送裝置的電動伺服馬達相連接，

在上述控制電路的控制下，為了起動上述壓力機，上述第1電動伺服馬達和第2電動伺服馬達同步地工作而對上述曲軸施加起動時所需的扭矩，為了使上述壓力機的沖壓工序運轉，上述第1電動伺服馬達進行工作而對上述曲軸施加沖壓工序的運轉所需的扭矩，同時，上述第2電動伺服馬達作為利用上述曲軸的旋轉力進行工作的發電機進行工作而將電力存儲在上述蓄電裝置中，

上述輸送裝置的電動伺服馬達使用存儲在上述蓄電裝置中的電能進行工作。

8.根據權利要求7所述的電動伺服壓力機，其中，

上述第1電動伺服馬達和第2電動伺服馬達由一對電動伺服馬達構成，該一對電動伺服馬達的各自的上述旋轉軸分別經由聯軸器與設于上述曲軸的兩端的兩個主軸部相結合。

9.根據權利要求8所述的電動伺服壓力機，其中，

上述電動伺服馬達分別具有上述曲軸的起動所需的最大扭矩的大約1/3的額定扭矩。