[發明專利]一種檢驗框架式搖擺發動機伺服系統動態特性的方法在審
| 申請號： | 201410383963.4 | 申請日： | 2014-08-06 |
| 公開（公告）號： | CN105334058A | 公開（公告）日： | 2016-02-17 |
| 發明（設計）人： | 蘇華昌;榮克林;于亮;張鵬飛;梁立權;付瑋 | 申請（專利權）人： | 北京強度環境研究所;中國運載火箭技術研究院 |
| 主分類號： | G01M15/00 | 分類號： | G01M15/00 |
| 代理公司： | 核工業專利中心 11007 | 代理人： | 高尚梅 |
| 地址： | 100076 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 檢驗 框架 搖擺 發動機 伺服系統 動態 特性 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種檢驗框架式搖擺發動機伺服系統動態特性的方法，其特征在于，包括如下步驟：
步驟1、測量傳感器安裝；在指定的多個位置安裝多個角速率陀螺，用于測量多個位置的角速率響應，并通過積分的方式來獲取角位移；
步驟2、設定正弦指令信號的頻率變換方式；選擇使用多個正弦信號，并且每個正弦信號都是固定頻率，或者，選擇單個頻率持續變化的正弦信號；
步驟3、設定正弦指令信號的幅值；
步驟4、根據待測試的伺服系統的指令輸入形式選擇實驗時的指令輸入方式；
步驟5、進行信號輸入和數據采集；對于待測試的伺服系統，輸入設定的正弦指令信號，并采集多個角速率陀螺的輸出信號；
步驟6、以設定的正弦指令信號為輸入，以根據多個角速率陀螺的輸出信號得到的角位移信號為輸出，進行頻率特性計算，獲得真實的幅值和相位特性；
步驟7、數據分析，得到系統的特性。
2.如權利要求1所述的一種檢驗框架式搖擺發動機伺服系統動態特性的方法，其特征在于，
在步驟1中，在外環伺服傳遞裝置(2-1)、內環伺服傳遞裝置(2-2)、搖擺框架(3)、發動機噴管(4)，安裝角速率陀螺；
在步驟2中，選擇連續掃描方式，設定的參數為：掃描下限頻率1Hz，掃描上限頻率32Hz，頻率變化方式為對數方式變化，掃描時間120秒；
在步驟3中，設定幅值為0.5°、1.0°、2.0°。
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